提出了一种新型液压机械复合调速传动链,该传动链包含了一套完整的行星机构,用来实现输出端功率的合流.有别于传统的机械液压无级变速系统,该传动链中与行星机构匹配的两个输入端,通过变频器与变量泵,都能实现转速的独立变化,从而可以获得更大调速范围的传动链外特性曲线.使用了Matlab/Simulik等仿真工具进行了理论分析,并且通过PAC System RX3i控制器与iFIX人机交互界面进行了试验分析.结果表明:采用双变量复合控制,可显著提升传动链性能研究范围,优化动力匹配.
本文通过对机械液压无级变速器的传动原理进行理论分析,在此基础上设计了试验平台,明确了试验过程中的控制对象和所需采集的数据,通过MATLAB/Simulink对试验过程中关键控制对象的特性进行了仿真,从而针对不同的控制对象提出了不同的控制思路。应用GE公司生产的PAC System RX3i作为控制器,利用PME软件编写控制程序。最后将整个控制系统集成化,为试验台的搭建打下了坚实的基础,也为同种类型变速器的试验台控制系统提供了参考。
