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刘世伟

作品数：70 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 66篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 14篇文化科学
  • 5篇金属学及工艺
  • 5篇机械工程
  • 4篇电子电信
  • 2篇经济管理
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇军事
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 14篇雷达
  • 13篇铰接
  • 12篇天线
  • 11篇雷达天线
  • 11篇车载
  • 7篇雕刻
  • 7篇阵面
  • 7篇重载
  • 6篇底座
  • 6篇伸缩臂
  • 6篇抢修
  • 6篇车载雷达
  • 5篇修车
  • 5篇天线阵
  • 5篇天线阵面
  • 5篇抢修车
  • 5篇线阵
  • 5篇传动
  • 4篇摇杆
  • 4篇载荷

机构

  • 70篇哈尔滨工业大...
  • 2篇中国工程物理...

作者

  • 70篇刘世伟
  • 45篇彭高亮
  • 29篇薛渊
  • 12篇孙瑜
  • 9篇高会军
  • 9篇何俊
  • 6篇陆一凡
  • 5篇许世龙
  • 3篇陈宏钧
  • 3篇王洪祥
  • 2篇王储
  • 2篇黄科
  • 2篇张博
  • 2篇王智海
  • 1篇曹凯
  • 1篇李航
  • 1篇赵杰

年份

  • 7篇2023
  • 41篇2022
  • 6篇2020
  • 11篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 70 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种工业机器人加工用下料装置
本实用新型公开了一种工业机器人加工用下料装置，包括存储箱、进料口和驱动电机，所述存储箱的顶端设置有进料口，且存储箱的右侧外壁安装有驱动电机；还包括：转轴，其与所述驱动电机的输出端相连接，所述转轴的外壁设置有连接筒，且转轴...
何俊刘世伟
文献传递
基于模态降阶技术的金属薄板在热噪载荷作用下的非线性响应分析
为了减轻结构的重量，降低飞行成本，高速飞行器采用了大量的薄壁结构，其在服役过程中要经受诸如机械载荷、噪声载荷以及温度载荷等复杂的载荷。薄壁结构在高温强噪声环境下会产生复杂的应力应变状态，从而发生由几何大变形引起的非线性响...
刘世伟
关键词：飞行器薄壁结构
一种大型结构表面变形预测方法
本发明公开了一种大型结构表面变形预测方法，包括以下步骤：基于大型结构的相关参数计算各个背架与各个骨架在连接处的变形转角大小；基于重力场、温度场、风场以及所述变形转角大小构建骨架力学模型；基于所述骨架力学模型计算所述大型结...
吴林潮刘世伟彭高亮程枫张建隆王旭赵祥杰孙瑜林鸿钊
文献传递
一种具有六自由度重载混联调姿机构的自行式对接机械手
本发明涉及机械手领域，具体涉及一种具有六自由度重载混联调姿机构的自行式对接机械手，包括：底盘；设置在所述底盘上的第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和第二滑台沿着第一方向间隔设置；其中所述第一滑台和第二滑台均可以在垂直的所述...
薛渊曹凯刘世伟寇雪威
一种雕刻生产线的成品长度测量设备
本发明公开了一种雕刻生产线的成品长度测量设备；底座顶部设有传动轴组件，且位于底座中间部分设有X导向部和Y导向部，底座两侧安装有第二测量机构；第一测量机构包括安装在底座的第一从动测量端和安装在第二支架底部的第一主动测量端，...
何俊刘世伟
一种折纸型可调恒力机构
本发明属于传动装置领域，具体涉及一种折纸型可调恒力机构，其特征在于：包括固定支撑件、浮动支撑件和设置在固定支撑件、浮动支撑件之间且以铰接方式分别与固定支撑件、浮动支撑件连接的弹性折纸机构；其中所述弹性折纸机构包括，至少两...
刘世伟彭高亮
一种可变刚度柔顺驱动器
本发明提供一种可变刚度柔顺器，包括机架，以及设置在所述机架上的驱动机构、直线执行机构和柔顺机构；其中，所述机架包括支撑座，所述支撑座包括一套筒和设置在套筒一端的第一挡板，以及套在套筒另一端的第二挡板，第二挡板相对于第一挡...
彭高亮刘世伟李思珏程枫
一种拖牵与刚牵组合式车载救援装置
本发明涉及抢救抢修车领域，具体涉及一种托牵与刚牵组合式车载救援装置，包括回转节、收放缸、托牵节和锁紧座，所述托牵节包括首端安装节、中间节、内部轴、摆臂、节臂、末端伸缩臂和耳板，本发明可以实现车载救援设备中托牵和刚牵的功能...
薛渊彭高亮刘世伟章振宇黄科
文献传递
一种适用于空间对接模拟的无级变载重力平衡装置
本申请属于微重力模拟技术领域，具体涉及一种适用于空间对接模拟的无级变载重力平衡装置,包括基座、主臂、起升滑轮组、补偿滑轮组和绳索；所述主臂的第一端在第一铰接点与所述基座铰接，所述主臂上靠近第二端的位置固定设置一支臂；所述...
刘世伟薛渊陆一凡王智海陶思源
一种雷达天线对接互锁装置及方法
本发明涉及车载雷达技术领域，更具体的说是一种雷达天线对接互锁装置及方法，包括开合机构、固定钩、固定柱和分块天线，所述开合机构和固定钩分别固定连接在分块天线的两侧，固定钩可卡接在开合机构上，固定柱可推动开合机构开关闭合，可...
彭高亮薛渊刘世伟高会军
文献传递
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