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张光宇
作品数:
18
被引量:6
H指数:1
供职机构:
长春理工大学
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发文基金:
吉林省科技发展计划基金
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相关领域:
机械工程
电子电信
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合作作者
田春林
长春理工大学
王广亮
长春理工大学
高艺
长春理工大学
徐宁
长春理工大学
赵巍
长春理工大学
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长春理工大学
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张光宇
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田春林
8篇
高艺
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王广亮
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徐宁
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付跃刚
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机械设计与制...
年份
1篇
2023
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1篇
2017
15篇
2016
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翻转式折叠床上悬挂桌
翻转式折叠床上悬挂桌,涉及机械设计领域,解决了现有懒人桌存在的使用不便、体积小、寿命短、不适用于空间较小的多人寝室的问题。该悬挂桌包括两个桌板、固定支架、固定支架上的两个钩子和槽、与固定支架相连的翻转板、固定在前桌板上的...
赵巍
赵超帆
赵丁豪
张光宇
王广亮
徐佳承
侯深
翟宇斌
高艺
田春林
文献传递
翻转式折叠床上悬挂桌
翻转式折叠床上悬挂桌,涉及机械设计领域,解决了现有懒人桌存在的使用不便、体积小、寿命短、不适用于空间较小的多人寝室的问题。该悬挂桌包括两个桌板、固定支架、固定支架上的两个钩子和槽、与固定支架相连的翻转板、固定在前桌板上的...
赵巍
赵超帆
赵丁豪
张光宇
王广亮
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侯深
翟宇斌
高艺
田春林
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基于透射式液晶空间光调制器波前校正的方法及装置
基于透射式液晶光调制器调整波前的方法及装置,解决现有技术对大口径望远镜等光学元件波前的校正困难的问题,ZYGO干涉仪、偏振片、透射式液晶空间光调制器、反射镜同轴依次排列,ZYGO干涉仪分别与控制器和数据显示单元连接;ZY...
付跃刚
徐宁
林函
张光宇
王华林
基于透射式液晶空间光调制器波前校正的装置
基于透射式液晶光调制器调整波前的装置,解决现有技术对大口径望远镜等光学元件波前的校正困难的问题,ZYGO干涉仪、偏振片、透射式液晶空间光调制器、反射镜同轴依次排列,ZYGO干涉仪分别与控制器和数据显示单元连接;ZYGO干...
付跃刚
徐宁
林函
张光宇
王华林
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钱币平整清分机
本发明钱币平整清分机,属于金融器具技术领域,解决了现有技术存在无法自主将钱币理平的技术问题;本发明包括机体、纸币硬币分离模块、硬币清分模块、纸币平整模块和纸币清分模块;纸币硬币分离模块位于机体的左侧,硬币清分模块和纸币平...
田春林
高艺
张光宇
王广亮
赵若铭
童奕澄
徐宁
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一种全方位智能乒乓球搜集机器人
一种全方位智能乒乓球搜集机器人,属于机器人技术领域,包括车底盘、前轮,万向轮、电池、单片机、摄像头、支架、舵机、连接杆、储球盒和驱动器,所述前轮的数量为两个,两个前轮通过轴承连接,并且轴承固定安装在车底盘底面的一侧;所述...
徐宁
林函
张光宇
王广亮
李岩
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钱币平整清分机
本实用新型钱币平整清分机,属于金融器具技术领域,解决了现有技术存在无法自主将钱币理平的技术问题;本实用新型包括机体、纸币硬币分离模块、硬币清分模块、纸币平整模块和纸币清分模块;纸币硬币分离模块位于机体的左侧,硬币清分模块...
田春林
高艺
张光宇
王广亮
赵若铭
童奕澄
徐宁
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自断电开关
本实用新型自断电开关,属于照明灯具技术领域,解决了现有技术由于在停电前未关闭开关,来电后工作电路继续工作而浪费电的技术问题;本实用新型包括绝缘外壳、绝缘夹层、绝缘盖、按键、电磁继电器、扭簧和拉簧;未断电前,电磁继电器有磁...
田春林
张光宇
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折叠角度可变伸缩可移动展板支架
折叠角度可变伸缩可移动展板支架属于展览展示设施技术领域。现有技术结构松散,体积大,不便搬运、存放。本发明其特征在于,包括底座、展板保持架、支撑架;一根轴销同时穿过槽型主体下端的一对轴销穿孔及平行立板前端的一对轴销穿孔;一...
赵巍
孙宇鲲
赵超帆
张光宇
吴瑞杰
高艺
田春林
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复合吸附方式的攀爬机器人吸附能力研究
被引量:6
2016年
针对攀爬机器人工作壁面多样性、复杂性的特点,基于传统真空吸附技术,提出采用推力和负压复合吸附方式。运用ANSYS-CFX模块,采用3因素5水平的正交试验,着重对流域结构、吸盘与壁面间隙两方面因素对吸附力的影响进行极差与方差分析得知风扇转速对吸附力影响最大。试验表明,通过优化为圆锥形状流域,提出最佳的实验组合,提升吸附能力约120%,同时将复杂凹凸平面对吸附力的影响降低近50%,对提升机器人在复杂墙面吸附的适应能力有借鉴意义。
张宝庆
朱人杰
杨佳蒙
张光宇
关键词:
攀爬机器人
正交试验
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