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陈健武

作品数：13 被引量：23H指数：3
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：电子电信机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇自主导航
  • 4篇避障
  • 3篇电动轮椅
  • 3篇远程
  • 3篇远程监视
  • 3篇探测环境
  • 3篇装箱
  • 3篇装载
  • 3篇自动避障
  • 3篇小车轨道
  • 3篇轮胎
  • 3篇轮椅车
  • 3篇集装
  • 3篇集装箱
  • 3篇集装箱装载
  • 3篇尺寸
  • 3篇尺寸计算
  • 2篇调度
  • 2篇调度系统
  • 2篇多传感器

机构

  • 13篇华南理工大学

作者

  • 13篇陈健武
  • 12篇全燕鸣
  • 4篇全思博
  • 3篇黄爱华
  • 3篇曾启林
  • 2篇郭清达
  • 1篇姜长城

传媒

  • 1篇光学精密工程
  • 1篇中国激光

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种集装箱密集装载轮胎的装置
本发明公开了一种集装箱密集装载轮胎的装置，包括通用型的传送带，高度和装载量可调节的周转笼，横向位置可调整、长度方向可伸缩的小车轨道，沿着小车轨道方向直线移动、具有转动能力、可使承载的夹具智能横向微调的运输车，以及其他辅助...
全燕鸣陈健武刘佩杰麦啟东黄爱华曾启林
文献传递
基于二维激光雷达的物流机器人定位导航技术
随着工业4.0、物联网以及智能制造等发展趋势，工业生产自动化和柔性化是两大核心主题。产线-仓库物流作为制造过程的重要环节之一，由于生产环境复杂多样，特别是对于产品周期短、人工参与较多的生产、检测车间而言，传统方式的物流运...
陈健武
关键词：定位导航路径规划
一种室内自主导航物联的智能轮椅车
本实用新型公开了一种室内自主导航物联的智能轮椅车，具有在无GPS的室内建立环境地图、自主运行、自主探测环境、自主定位、自主导航、自动避障等智能化新功能，除了可替代普通轮椅之外，对于无力手扳车轮、无视力判断环境、无能操控普...
全燕鸣全思博马磊陈健武
文献传递
一种室内自主导航物联的智能轮椅车及控制方法
本发明公开了一种室内自主导航物联的智能轮椅车及控制方法，具有在无GPS的室内建立环境地图、自主运行、自主探测环境、自主定位、自主导航、自动避障等智能化新功能，除了可替代普通轮椅之外，对于无力手扳车轮、无视力判断环境、无能...
全燕鸣全思博马磊陈健武
多传感器场域感知的无轨移动平台
本实用新型公开了一种多传感器场域感知的无轨移动平台，该移动平台采用两驱差速配以两从动轮的结构，可实现原地旋转、前进后退、以及两者的复合运动；在中层平台特定水平面设置扫描雷达，用中空支撑柱实现上下平台设备的电气布线，使用时...
全燕鸣陈健武马磊
文献传递
一种柔性产线AGV系统语义web的建立及工作方法
本发明公开了一种柔性产线AGV系统语义web的建立及工作方法，建立语义web步骤如下：先根据地图对产线各工位和仓库站点位置进行语义标记；再根据产线工艺流程，对标记站点进行工作内容标记；对站点需求信息进行货物与位置、数量、...
全燕鸣马磊陈健武
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一种集装箱密集装载轮胎的装置
本发明公开了一种集装箱密集装载轮胎的装置，包括通用型的传送带，高度和装载量可调节的周转笼，横向位置可调整、长度方向可伸缩的小车轨道，沿着小车轨道方向直线移动、具有转动能力、可使承载的夹具智能横向微调的运输车，以及其他辅助...
全燕鸣陈健武刘佩杰麦啟东黄爱华曾启林
一种室内自主导航物联的智能轮椅车及控制方法
本发明公开了一种室内自主导航物联的智能轮椅车及控制方法，具有在无GPS的室内建立环境地图、自主运行、自主探测环境、自主定位、自主导航、自动避障等智能化新功能，除了可替代普通轮椅之外，对于无力手扳车轮、无视力判断环境、无能...
全燕鸣全思博马磊陈健武
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一种集装箱密集装载轮胎的装置
本实用新型公开了一种集装箱密集装载轮胎的装置，包括通用型的传送带，高度和装载量可调节的周转笼，横向位置可调整、长度方向可伸缩的小车轨道，沿着小车轨道方向直线移动、具有转动能力、可使承载的夹具智能横向微调的运输车，以及其他...
全燕鸣陈健武刘佩杰麦啟东黄爱华曾启林
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多传感器移动平台及基于已知地图的导航与避障方法
本发明公开了一种多传感器移动平台及基于已知地图的导航与避障方法，该移动平台采用四全向轮驱动结构，嵌入式主控板通过融合电机编码器、二维激光雷达和深度摄像头等传感器数据，实现环境感知。本发明的导航与避障方法，利用既有或新生二...
全燕鸣陈健武马磊
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