王大斌
- 作品数:3 被引量:3H指数:1
- 供职机构:哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程更多>>
- 应用TRIZ理论的套管柔性针穿刺机构设计被引量:3
- 2016年
- 针对套管柔性针穿刺机构结构复杂的问题,依据穿刺运动自由度的要求,利用套叠发明原理,提出套管和针芯驱动机构套叠在一起的方案,有效地减少了穿刺机构的体积和重量,使结构更加紧凑.对套管柔性针在穿刺时需要支撑的问题,分别采用提取和分离发明原理,提出采用离散的支撑块的方案,有效地缩短穿刺机构的尺寸和柔性针不可利用段的长度.利用物-场分析的方法,采用弹性连接带将各支撑块铰接在一起,实现联动,实时调整穿刺过程中支撑块间的位置,增强支撑效果.
- 赵燕江王瑞雪张永德武文强王大斌
- 关键词:TRIZ
- 套管柔性针及刺针机构的结构设计与分析
- 微创介入手术是一种新兴的治疗手段,它以其创伤小、疗效快、痛苦少等优点,备受当代医疗界的青睐。为了克服刚性针难以精确穿刺以及无法绕过骨骼等障碍实现靶向穿刺的弊端,有学者提出“柔性针”的概念。针对传统柔性针存在的矫正路径能力...
- 王大斌
- 关键词:应力分析
- 文献传递
- 套管柔性针的穿刺机构
- 套管柔性针的穿刺机构,其组成包括:套管柔性针、支撑机构、进给机构和针芯调整机构,其特征在于,所述的套管柔性针由柔性套管和柔性针芯组成,柔性针芯穿过柔性套管,柔性套管和柔性针芯均与针芯调整机构连接,并均穿过支撑机构;支撑机...
- 赵燕江王大斌张永德武文强王瑞雪胡海龙黄磊