赵志豪
- 作品数：10 被引量：14H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种悬挂式非平衡动态张力传感器
- 本发明公开了一种悬挂式非平衡动态张力传感器，通过双悬臂梁结构，采用应变片间接测量，同时采用滚筒的设计，使得在瞬间大张力测量时，可以减小摩擦，有效防止被测绳带的受热烧蚀现象；另外采用非平衡悬挂式的结构设计，测量时无需固定在...
- 马敏毓赵敏王冬月赵志豪蔡力炯
- 文献传递
- 一种悬挂式非平衡动态张力传感器
- 本实用新型公开了一种悬挂式非平衡动态张力传感器，通过双悬臂梁结构，采用应变片间接测量，同时采用滚筒的设计，使得在瞬间大张力测量时，可以减小摩擦，有效防止被测绳带的受热烧蚀现象；另外采用非平衡悬挂式的结构设计，测量时无需固...
- 马敏毓赵敏王冬月赵志豪蔡力炯
- 文献传递
- 一种具有雀降功能的翼伞安全着陆系统和方法
- 本发明公开了一种具有雀降功能的翼伞安全着陆系统和方法，系统包括主控制器、高度传感器、三轴加速度传感器、2个伺服电机、2个绞盘以及2个雀降装置。主控制器通过高度传感器和三轴加速度传感器采集高度和下降速度，并据此控制四队电机...
- 赵志豪赵敏马敏毓陈奇张佳乐堵梦
- 文献传递
- 多自主翼伞系统建模及其集结控制被引量：6
- 2016年
- 当前对翼伞系统的研究主要集中在单个翼伞,但实际空投中一般需要使用多个翼伞,才能完成大量物资、装备的空投补给任务,而多个翼伞同时空投时,将会出现翼伞需要集结、相互间需要避免碰撞等在单翼伞空投时不存在的问题。现有的单翼伞系统已能通过GPS/惯导系统及其他板载传感器实现自主飞行,针对多个自主翼伞的空投任务设计算法,以控制下降翼伞之间的相互运动,实现多翼伞系统的集结和避碰。首先以质点模型为起点,通过引入新的独立变量,并将翼伞运动转换至风固定坐标系,使得单个翼伞质点模型降维为非线性降阶模型,进而得到多自主翼伞模型,在此基础上提出了一种集结控制算法,利用每个翼伞自身的状态信息和相邻翼伞的状态信息,采用势场法使得多翼伞实现集结并避免碰撞,最后一致地降落至地面。仿真结果表明多个自主翼伞实现了集结,减小了翼伞的着陆散布,降低了翼伞之间的碰撞风险,验证了该方法的有效性,可以为进一步研究多自主翼伞协同控制提供理论参考。
- 陈奇赵敏赵志豪马敏毓黄荣发
- 关键词：降阶模型避碰
- 一种悬挂式非平衡动态张力传感器
- 本发明公开了一种悬挂式非平衡动态张力传感器，通过双悬臂梁结构，采用应变片间接测量，同时采用滚筒的设计，使得在瞬间大张力测量时，可以减小摩擦，有效防止被测绳带的受热烧蚀现象；另外采用非平衡悬挂式的结构设计，测量时无需固定在...
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- 一种具有雀降功能的翼伞安全着陆系统和方法
- 本发明公开了一种具有雀降功能的翼伞安全着陆系统和方法，系统包括主控制器、高度传感器、三轴加速度传感器、2个伺服电机、2个绞盘以及2个雀降装置。主控制器通过高度传感器和三轴加速度传感器采集高度和下降速度，并据此控制四队电机...
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- 翼伞动力学建模与归航控制技术研究
- 伴随着空投技术的发展，翼伞因其出色的操纵性能，广泛应用于军事、民用、航空航天领域，翼伞的归航控制问题已经成为研究热点。目前国内外已经实施了多个精确空投项目，取得了一定的成果。本文采取理论分析与实验仿真相结合的方案，针对翼...
- 赵志豪
- 关键词：半物理仿真
- 基于IAFSA的四自由度翼伞分段归航设计被引量：6
- 2017年
- 为实现翼伞系统的精确空投,需要对其归航轨迹作合理规划。根据翼伞系统自身的运动特性及操纵特性,采用分段归航策略。在四自由度翼伞模型下,利用各轨迹段的几何关系,建立表征轨迹优劣程度的目标函数。基于改进的人工鱼群算法,对目标函数进行参数寻优,进而得到轨迹的设计参数。仿真结果表明,所提出的改进方法能加快算法的收敛速度,所规划的轨迹满足了精确落点和逆风着陆的要求。
- 赵志豪赵敏陈奇蔡力炯
- 关键词：翼伞系统航迹规划人工鱼群算法
- 一种翼伞四自由度半实物仿真平台
- 本发明公开了一种翼伞四自由度半实物仿真平台，包括壳体、数据采集系统、运动控制系统、伞载控制系统及模型状态解算系统；数据采集系统采集仿真平台的位置信息，伞载控制系统接收该位置信息，并依据归航控制算法得到相应的控制量，模型状...
- 陈奇金焱骅赵敏姚敏陈皓赵志豪
- 一种翼伞四自由度半实物仿真平台
- 本发明公开了一种翼伞四自由度半实物仿真平台，包括壳体、数据采集系统、运动控制系统、伞载控制系统及模型状态解算系统；数据采集系统采集仿真平台的位置信息，伞载控制系统接收该位置信息，并依据归航控制算法得到相应的控制量，模型状...
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