马帅
- 作品数：20 被引量：33H指数：3
- 供职机构：河北科技大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金河北省重点基础研究项目更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
- 应用机器视觉的织物表面绒毛率测试系统被引量：5
- 2017年
- 目前织物表面绒毛含量大都采用人工方式检测,存在效率低、准确度不高等问题。为此,应用机器视觉和图像处理技术,研制了一套织物表面绒毛率测试系统。介绍了织物表面绒毛率测试原理,包括织物表面绒毛率检测数学模型、检测算法和阈值的确定方法,并介绍了织物表面绒毛率测试系统的软硬件组成。采用该测试系统检测了5种织物的表面绒毛率,并与人工检测结果进行了对比分析。结果表明:该测试系统能够高效地测定织物表面绒毛率,且与人工检测结果呈现高度正相关;系统重复检测偏差范围为1.18%~7.25%,可满足织物表面绒毛率的检测需求。
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- 关键词：机器视觉
- 栏杆机（二）
- 1．本外观设计产品的名称：栏杆机（二）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车站、停车场、收费站等车辆出入管理。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立...
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- 服装烘干机
- 本发明提供了一种服装烘干机，包括机柜，在所述机柜内设有依次连通的进风机构、烘干机构和排风机构；烘干机构包括衣物桶及驱使衣物桶转动的驱动装置，进风机构包括进风单元及设于进风单元中的蒸汽散热单元，排风机构包括设于机柜内的排风...
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- 文献传递
- 服装烘干机
- 本发明提供了一种服装烘干机，包括机柜，在所述机柜内设有依次连通的进风机构、烘干机构和排风机构；烘干机构包括衣物桶及驱使衣物桶转动的驱动装置，进风机构包括进风单元及设于进风单元中的蒸汽散热单元，排风机构包括设于机柜内的排风...
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- 袋装物料智能装车系统关键技术研究
- 袋装物料装车环节作为工业生产中重要的环节之一而引起了广泛关注，目前市场上已有相应的袋装物料装车机构投入到某些工业现场中进行使用，但普遍都需要工人参与其中，装车效率低，自动化程度不高;且在某些高粉尘、高污染行业的装车环节中...
- 马帅
- 关键词：滚珠丝杠
- 基于二维激光雷达的车斗形容器三维扫描系统测量方法
- 一种基于二维激光雷达的车斗形容器三维扫描系统测量方法，首先对测量系统进行标定。将标定件移走，将车斗形容器放在二维激光雷达的正下方。装有点云数据存储和处理程序的计算机发送旋转指令给电机，并同时发送扫描指令给二维激光雷达，使...
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- 旋转二维激光雷达测量系统及其标定方法被引量：15
- 2018年
- 为了实现利用单个二维激光雷达获得被扫描物体的三维信息,提出了一种旋转二维激光雷达三维扫描测量系统及其标定方法。确定了系统的组成和扫描测量原理,建立了系统的数学模型。针对现有激光雷达扫描测量系统参数标定方法不能线性求解的不足,提出了一种基于特定结构标定件的系统参数线性标定方法,分析了该标定方法的原理及步骤,并通过上述原理建立线性方程组实现了系统外参数的求解。组建了实验系统,制作了标定件和被测量件,利用标定后的激光雷达测量系统对被测量件进行扫描。实验结果表明,旋转二维激光雷达测量系统测量值和三坐标测量机对应测量值之间的最大差值为6.84mm,在二维激光雷达测量误差±30mm之内,完全满足实际测量精度要求。
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- 关键词：数学模型
- 一种三维扫描装置
- 一种三维扫描装置，由二维激光雷达（1）、旋转工作台（2）、电机（3）和支架（4）组成，旋转工作台（2）由上壳体（2‑1）、联轴器（2‑2）、蜗杆（2‑3）、蜗轮（2‑4）、连接轴（2‑5）、工作台（2‑6）和下壳体（2‑...
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- 文献传递
- 基于二维激光雷达的车斗形容器三维扫描系统标定方法
- 一种基于二维激光雷达的车斗形容器三维扫描系统标定方法，所述方法包括如下步骤：建立对车斗形容器外形尺寸的三维扫描系统。对扫描的数据进行处理，用最小二乘法拟合出二维激光雷达扫描平面与标定件所交各线段的直线方程。相应直线方程进...
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- 一种织物表面毛羽率检测方法及检测装置
- 一种织物表面毛羽率检测方法及检测装置，包括：步骤1：调节待检织物张力直至达到检测要求，并记录该类织物的检测张力；步骤2：拉伸待监织物至检测位置，并将织物重新拉伸至步骤1记录的检测张力；步骤3：对检测位置织物进行等区段或随...
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