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吴珺

作品数：10 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇相机
  • 4篇云台
  • 2篇虚拟相机
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇视觉系统
  • 2篇图像
  • 2篇图像反馈
  • 2篇坐标系
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿估计
  • 2篇历史特征
  • 2篇门控
  • 2篇矩阵
  • 2篇机器人
  • 2篇供电
  • 2篇供电单元
  • 2篇光学
  • 2篇多帧
  • 2篇标定方法
  • 1篇带宽

机构

  • 10篇浙江大学

作者

  • 10篇吴珺
  • 7篇熊蓉
  • 4篇章逸丰
  • 3篇王越

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2009
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多帧单目相机的实时物体三维位姿估计方法
本发明公开了一种基于多帧单目相机的实时物体三维位姿估计方法，构建场景三维特征分布场，利用基于门控循环单元的三维卷积神经网络对观测特征和历史特征进行非线性融合，在融合后的特征分布场中用多分支预测网络估计物体三维关键点信息，...
王越吴珺茹祥宇熊蓉
一种新型男士尿不湿
本实用新型公开了一种新型男士尿不湿，包括连接套和固定机构，连接套的内部开设有插入腔，连接套的背面开设有插入口，连接套的底端设置有连接机构，固定机构包括绑带和第一连接带，第一连接带的一端与绑带的底端固定连接，第一连接带的另...
刘启芳陈宇飞吴珺曾旭芬陈意平
一种多平面镜反射跟踪云台系统标定方法
本发明公开了一种用于多平面镜反射跟踪云台系统的标定方法，采用张正友标定法或其它传统标定方法对云台系统进行初步标定，得到实际相机通过n次镜面成像形成的虚拟相机的内外参数矩阵，由于虚拟相机与实际相机内部结构相同，虚拟相机的内...
章逸丰吴珺熊蓉
基于学习的旋转乒乓球定位与轨迹预测
旋转飞行物体的实时识别、定位与轨迹预测是机器人视觉感知领域的研究难点之一,对军事、体育、航空航天、生产生活等领域均有着重要的研究意义和应用价值。本文面向旋转飞行物体精确识别定位和轨迹预测这一课题,以乒乓球这一典型的高速旋...
吴珺
关键词：乒乓球机器人视觉定位轨迹预测卷积神经网络递归神经网络
文献传递
一种多平面镜反射跟踪云台系统标定方法
本发明公开了一种用于多平面镜反射跟踪云台系统的标定方法，采用张正友标定法或其它传统标定方法对云台系统进行初步标定，得到实际相机通过n次镜面成像形成的虚拟相机的内外参数矩阵，由于虚拟相机与实际相机内部结构相同，虚拟相机的内...
章逸丰吴珺熊蓉
文献传递
浙江纺织产业国际竞争力研究
纺织产业是浙江传统优势产业，对浙江国民经济发展有重要作用。研究浙江纺织产业国际竞争力可以更好地了解浙江纺织产业的发展现状和发展潜力，可以有针对性地提出政策建议，更好地促进浙江纺织产业今后的发展。 本文主要通过研...
吴珺
关键词：纺织产业国际竞争力劳动力成本科技投入
文献传递
基于5G通信的可交互机器人自主巡检装置及方法
本发明公开了一种基于5G通信的可交互机器人自主巡检装置及方法，包括智能自主巡检机器人和远端控制装置，智能自主巡检机器人包括数据采集单元、定位建图单元、路线规划单元、目标检测单元和5G通信单元，本发明利用定位算法、建图算法...
王越吴珺茹祥宇熊蓉
一种基于光学反射的云台跟踪视觉系统
本发明公开了一种基于光学反射的云台跟踪视觉系统，包括基于光学反射的云台、控制器、电脑和供电单元，基于光学反射的云台包括一个固定的相机，至少两面以上的光学反射设备，与光学反射设备数量一致的旋转驱动单元，光学反射设备固定在旋...
章逸丰吴珺熊蓉
文献传递
一种基于多帧单目相机的实时物体三维位姿估计方法
本发明公开了一种基于多帧单目相机的实时物体三维位姿估计方法，构建场景三维特征分布场，利用基于门控循环单元的三维卷积神经网络对观测特征和历史特征进行非线性融合，在融合后的特征分布场中用多分支预测网络估计物体三维关键点信息，...
王越吴珺茹祥宇熊蓉
一种基于光学反射的云台跟踪视觉系统
本发明公开了一种基于光学反射的云台跟踪视觉系统，包括基于光学反射的云台、控制器、电脑和供电单元，基于光学反射的云台包括一个固定的相机，至少两面以上的光学反射设备，与光学反射设备数量一致的旋转驱动单元，光学反射设备固定在旋...
章逸丰吴珺熊蓉
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