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周雷

作品数：12 被引量：3H指数：1
供职机构：中南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇视觉伺服
  • 5篇伺服
  • 4篇机器人
  • 3篇用户
  • 3篇线特征
  • 2篇动态库
  • 2篇虚拟机
  • 2篇用户程序
  • 2篇用户终端
  • 2篇云计算
  • 2篇执行器
  • 2篇视觉伺服控制
  • 2篇伺服控制
  • 2篇图像
  • 2篇图像混合
  • 2篇图像域
  • 2篇终端
  • 2篇完整性
  • 2篇网络
  • 2篇网络化

机构

  • 12篇中南大学
  • 1篇湖南师范大学

作者

  • 12篇周雷
  • 7篇王国军
  • 5篇徐德刚
  • 4篇桂卫华
  • 4篇阳春华
  • 3篇刘嫔
  • 3篇彭珊
  • 3篇舒扬
  • 2篇罗恩韬
  • 2篇王波
  • 2篇张少波
  • 2篇朱小玉
  • 2篇苏志芳
  • 1篇齐芳
  • 1篇雷向东

传媒

  • 1篇信息与控制

年份

  • 2篇2021
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于轮廓边及内包圆特征的视觉伺服解耦控制方法
本发明公开了一种基于轮廓边及内包圆特征的视觉伺服解耦控制方法。在基于矩形轮廓视觉识别的眼在手机器人伺服控制应用研究中，提出基于轮廓内包圆特征和基于轮廓线特征分别控制机器人末端执行器的平移量和旋转量，并引入内包圆面积特征的...
徐德刚周雷沈添天苏志芳阳春华桂卫华
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一种基于轮廓边及内包圆特征的视觉伺服解耦控制方法
本发明公开了一种基于轮廓边及内包圆特征的视觉伺服解耦控制方法。在基于矩形轮廓视觉识别的眼在手机器人伺服控制应用研究中，提出基于轮廓内包圆特征和基于轮廓线特征分别控制机器人末端执行器的平移量和旋转量，并引入内包圆面积特征的...
徐德刚周雷沈添天苏志芳阳春华桂卫华
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一种基于区块链的车联网数据交换模型
本发明提供了一种基于区块链的车联网数据交换模型，模型基于联盟链(Consortium Blockchain)加中继链(Relay‑Chain)，模型中的节点包括路边基础设施单元(RodeSide Unit,RSU)以及车...
王国军王啟帆周雷齐芳雷向东
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一种基于图像混合矩的机器人视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于图像混合矩的机器人视觉伺服控制方法。先给出机器人期望位姿下对目标物成像后与空间姿态一一对应的混合矩特征构建；然后在任意姿态下获取目标物图像，计算当前的混合矩特征信息值，并根据期望图像与当前图像的信息计...
徐德刚周雷沈添天洪松涛阳春华桂卫华
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一种面向终端的可靠应用执行方法
本发明公开了一种面向终端的可靠应用执行方法，用户终端通过网络化应用服务模块，根据网络评估机制判断出当前网络状况，依据网络状况选择不同的应用服务运行模式，并为用户终端提供一个应用调用的接口；结合透明计算中的应用“流式”执行...
王国军彭珊莫斌基周雷王波舒扬刘嫔
一种基于图像混合矩的机器人视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于图像混合矩的机器人视觉伺服控制方法。先给出机器人期望位姿下对目标物成像后与空间姿态一一对应的混合矩特征构建；然后在任意姿态下获取目标物图像，计算当前的混合矩特征信息值，并根据期望图像与当前图像的信息计...
徐德刚周雷沈添天洪松涛阳春华桂卫华
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一种基于完整性验证的净室实时监控方法
本发明公开了一种基于完整性验证的净室实时监控方法，通过对用户虚拟机的完整性检测和对用户程序的完整性验证，来保证虚拟机的安全。对用虚拟机的监控主要是监控虚拟机的进程、内核模块以及动态库的完整性，通过实时监测虚拟机的运行状态...
王国军罗恩韬孟大程张少波朱小玉周雷
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一种结合远程认证的SGX安全增强方法
本发明提供一种结合远程认证的SGX安全增强方法。SGX的隔离区域Enclave的强安全性可以保证处于Enclave中数据和代码的保密性与完整性。也正是由于Enclave的保密性，使得安全检测工具不能对SGX应用程序的En...
王国军舒扬周雷
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一种基于完整性验证的净室实时监控方法
本发明公开了一种基于完整性验证的净室实时监控方法，通过对用户虚拟机的完整性检测和对用户程序的完整性验证，来保证虚拟机的安全。对用虚拟机的监控主要是监控虚拟机的进程、内核模块以及动态库的完整性，通过实时监测虚拟机的运行状态...
王国军罗恩韬孟大程张少波朱小玉周雷
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基于线特征与内区域特征的视觉伺服解耦控制被引量：3
2019年
针对多自由度机械臂快速趋近任意四边形态目标的视觉伺服控制难题,提出了结合线特征与内区域特征的机器人视觉伺服解耦控制方法.构建了目标内区域特征以指导相机的平移运动速率,利用目标的线特征给出相机的旋转角速率,并通过引入内区域特征的矢量补偿和质心坐标的位置补偿,实现了平移和旋转控制的部分解耦.最后,对机器人视觉伺服控制系统进行了稳定性分析.仿真验证结果表明所提方法能控制相机以较快而平滑的动作收敛到期望位姿,且在相机光轴与目标平面近似垂直的条件下能较好地克服深度估计造成的不确定性问题.
徐德刚周雷沈添天
关键词：视觉伺服线特征
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共2页<12>
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