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黄忠河

作品数：5 被引量：11H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程

主题

  • 3篇校准
  • 3篇煤机
  • 3篇采煤机
  • 2篇校准装置
  • 2篇航位推算
  • 2篇采煤
  • 1篇带式输送机
  • 1篇导航
  • 1篇地理坐标
  • 1篇地理坐标系
  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇电动机控制
  • 1篇调高
  • 1篇寻北
  • 1篇上位机
  • 1篇输送机
  • 1篇顺槽
  • 1篇驱动控制
  • 1篇无线

机构

  • 5篇中国矿业大学

作者

  • 5篇黄忠河
  • 4篇王世博
  • 4篇张博渊
  • 4篇何亚
  • 2篇李昂
  • 2篇赵勇涛
  • 1篇刘万里
  • 1篇田野
  • 1篇葛世荣
  • 1篇王学志
  • 1篇刘一鸣
  • 1篇杨恩
  • 1篇王世佳

传媒

  • 1篇工矿自动化

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
采煤机惯性导航定位误差校准装置及方法
一种采煤机惯性导航定位误差校准装置及方法，属于采煤机定位误差校准装置及方法。误差校准装置包含采煤机机身、基于惯导系统的定位装置、GPS‑RTK基准站和GPS‑RTK移动站；基于惯性导航系统的定位装置和GPS‑RTK移动站...
王世博张博渊张智喆李昂牛成超赵勇涛黄忠河何亚
文献传递
一种基于UWB与激光测距组合的动态定位方法及装置
一种基于UWB与激光测距组合的动态定位方法及装置，属于动态定位方法及装置。装置包括超宽带无线通讯UWB传感器、UWB定位标签、激光测距传感器、上位机和POE交换机；在待检测区域布置超宽带无线通讯UWB传感器基站；激光测距...
刘万里刘一鸣田野王世佳杨恩何亚黄忠河张博渊
文献传递
中间卸载式长距离带式输送机驱动控制策略被引量：11
2017年
针对中间卸载式带式输送机在卸载滚筒的驱动控制不当时可能出现滚筒打滑、跳带、输送带松弛、物料堆积、中部和头部电动机功率负载不平衡等问题,提出利用Belt Analyst软件对2种中间卸载式输送机驱动控制方案进行仿真,并通过比较得出最优的多电动机协调方案:离主控制较近的驱动采用扭矩跟踪,相距较远的采用速度跟踪并延迟启动,延迟启动条件设为检测到2%额定带速较合理。为更好地减小输送带的动张力和消除输送带的黏弹性振动,分析比较了匀加速、组合匀加速、组合摆线、组合抛物线等4种速度控制方式的控制曲线和动载荷,得出合理的启动曲线应具有的特征:启动的时间足够长,以保证启动加速度小于规定的加速度;启动加速度较小且没有突变,因为动张力的大小主要取决于加速度最大值。
黄忠河王世博
关键词：煤矿运输带式输送机驱动控制
一种采煤机滚筒自动调高系统
本发明公开了一种采煤机滚筒自动调高系统，通过定位定姿装置和工作面顺槽端头位置校准装置确定采煤机在工作面地理坐标系下的位置与姿态，调高控制核心处理器根据采煤机坐标将其融合在工作面三维地质数字模型中，根据采煤机所处位置，在工...
王世博葛兆亮张博渊葛世荣王学志何亚黄忠河
文献传递
采煤机惯性导航定位误差校准装置及方法
一种采煤机惯性导航定位误差校准装置及方法，属于采煤机定位误差校准装置及方法。误差校准装置包含采煤机机身、基于惯导系统的定位装置、GPS-RTK基准站和GPS-RTK移动站；基于惯性导航系统的定位装置和GPS-RTK移动站...
王世博张博渊张智喆李昂牛成超赵勇涛黄忠河何亚
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