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任凡

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 12篇车辆
  • 10篇智能车
  • 10篇智能车辆
  • 8篇主车
  • 6篇通信
  • 6篇DSRC
  • 6篇车载
  • 4篇目标跟踪
  • 4篇目标跟踪系统
  • 4篇感器
  • 4篇车辆定位
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 4篇传感器融合
  • 3篇导航
  • 3篇惯性导航
  • 3篇车载设备
  • 2篇导航系统
  • 2篇预警
  • 2篇预警方法

机构

  • 16篇重庆邮电大学

作者

  • 16篇任凡
  • 11篇岑明
  • 11篇曾素华
  • 10篇蒋建春
  • 4篇李银国
  • 4篇冯辉宗
  • 4篇朱云生
  • 4篇刘琳
  • 2篇王蓉
  • 2篇田甄
  • 2篇王开龙
  • 2篇赵建朋
  • 2篇景艳梅
  • 2篇李佳隆
  • 2篇任铁良
  • 2篇张洁
  • 1篇林峰

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
DSRC与车载传感器融合的智能车辆目标跟踪系统及方法
本发明请求保护一种DSRC与车载传感器融合的智能车辆目标跟踪系统及方法，涉及智能车辆目标跟踪及车载通信技术领域。包括基于车载传感器的目标检测模块、DSRC通信模块、目标跟踪模块及车辆定位模块。目标检测模块通过车载传感器检...
岑明朱云生蒋建春任凡杨凡弟李银国冯辉宗刘琳
基于双目、加速度与陀螺仪的惯性导航高精度定位方法
本发明请求保护一种基于双目、加速度与陀螺仪的惯性导航高精度定位方法，本发明设计基于双目定位+高精度GPS信息确定惯性导航参考位置特征点三维坐标，通过特征点坐标值作为参考点来实时更新惯性导航三维坐标，来消除惯性导航由于积分...
蒋建春杨谊曾素华欧小龙赵龙明王蓉任凡
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路侧设备与车传感器融合的智能车辆目标跟踪系统及方法
本发明请求保护一种路侧设备与车传感器融合的智能车辆目标跟踪系统及方法，车载设备包括目标检测、车辆定位、DSRC通信和目标跟踪模块，路侧设备包括DSRC通信与车辆跟踪模块。车载设备目标检测模块通过车载传感器检测主车周围车辆...
岑明朱云生杨凡弟任凡李银国蒋建春冯辉宗刘琳
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一种基于DSRC车车通信技术的防撞预警方法
本发明请求保护一种基于车车通信的防撞预警算法，根据自车位置、速度信息与其他车辆的位置、速度信息计算两车是否存在碰撞危险。该方法基于DSRC的车辆通信，相互通信的两车各自携带一个车载设备，车载设备发送自车的位置速度信息和接...
蒋建春景艳梅王开龙曾素华李佳隆任铁良时泽汉任凡赵建朋
基于路侧设备的智能车辆地图融合系统及方法
本发明请求保护一种基于路侧设备的智能车辆地图融合系统及方法，系统包括车载设备和路侧设备。车载设备包括车辆定位、ADAS地图接口、局部地图生成、DSRC通信和地图转换模块，路侧设备包括DSRC通信和地图融合模块。车载设备车...
岑明喻佩曾素华任凡赵文旋
引入全景地图的智能车辆融合定位系统及方法
本发明请求保护一种引入全景地图的智能车辆融合定位系统及方法，涉及智能车辆定位技术领域。包括数据采集模块、道路筛选模块、图像匹配模块和融合定位模块。数据采集模块通过车载卫星定位设备、惯性导航设备和摄像机分别采集当前时刻车辆...
岑明张洁曾素华任凡
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路侧设备与车传感器融合的智能车辆目标跟踪系统及方法
本发明请求保护一种路侧设备与车传感器融合的智能车辆目标跟踪系统及方法，车载设备包括目标检测、车辆定位、DSRC通信和目标跟踪模块，路侧设备包括DSRC通信与车辆跟踪模块。车载设备目标检测模块通过车载传感器检测主车周围车辆...
岑明朱云生杨凡弟任凡李银国蒋建春冯辉宗刘琳
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基于视频序列的交通指挥手势识别方法
本发明涉及一种基于视频序列的交通指挥手势识别方法，属于自动驾驶领域。该方法为：用车载摄像头实时采集视频数据，用opencv进行视频的读取；制作行人和交警的数据集，用NanoDet目标检测网络对其进行训练；提取交警指挥手势...
林峰代明亮任凡蒋建春
DSRC与车载传感器融合的智能车辆目标跟踪系统及方法
本发明请求保护一种DSRC与车载传感器融合的智能车辆目标跟踪系统及方法，涉及智能车辆目标跟踪及车载通信技术领域。包括基于车载传感器的目标检测模块、DSRC通信模块、目标跟踪模块及车辆定位模块。目标检测模块通过车载传感器检...
岑明朱云生蒋建春任凡杨凡弟李银国冯辉宗刘琳
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一种基于5G便携式智能终端及MEC的交通对象识别方法
本发明请求保护一种基于5G便携式智能终端及MEC的交通对象识别方法，该方法利用5G便携式智能终端、5G MEC服务器之间相互通信进行信息交互，通过行人携带5G便携式智能终端中的行为状态传感器获取行人的状态数据，可以通过5...
蒋建春杨成成曾素华郭真妮贾敬森岑明任凡李增文
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