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吴宝举

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇工件
  • 2篇多机器人
  • 2篇多机器人协作
  • 2篇矢量
  • 2篇数表
  • 2篇松耦合
  • 2篇喷砂
  • 2篇喷涂
  • 2篇喷涂机
  • 2篇喷涂机器人
  • 2篇染色
  • 2篇染色体
  • 2篇染色体结构
  • 2篇主从式
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑特征
  • 2篇节点矢量

机构

  • 8篇东南大学

作者

  • 8篇戴先中
  • 8篇周波
  • 8篇孟正大
  • 8篇吴宝举
  • 4篇徐龙
  • 2篇刘阳
  • 2篇韩明瑞
  • 2篇曲志兵

年份

  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种基于表面曲率的喷涂机器人自动路径生成方法
本发明公开了基于表面曲率的喷涂机器人自动路径生成方法，包括以下步骤：步骤一：测算待喷涂工件曲面各处的高斯曲率；步骤二：对待喷涂工件曲面分别采用基于高斯曲率的改进分水岭算法和投影近似分割法进行分割处理，得到多个表面曲率平缓...
周波吴宝举戴先中孟正大徐龙
文献传递
一种基于任务解耦的多机器人协作焊接路径的生成方法
本发明公开了一种基于任务解耦的多机器人协作焊接路径的生成方法，包括以下步骤：第一步：根据待焊接工件模型，采用弦公差与最小步长相结合的方法，通过非等距取点对焊缝进行离散化处理，提取空间曲线焊缝特征；第二步：建立多机器人协作...
周波吴宝举戴先中孟正大曲志兵
一种基于任务解耦的多机器人协作焊接路径的生成方法
本发明公开了一种基于任务解耦的多机器人协作焊接路径的生成方法，包括以下步骤：第一步：根据待焊接工件模型，采用弦公差与最小步长相结合的方法，通过非等距取点对焊缝进行离散化处理，提取空间曲线焊缝特征；第二步：建立多机器人协作...
周波吴宝举戴先中孟正大曲志兵
文献传递
一种基于线激光扫描的喷砂机器人自动路径生成方法
本发明公开了基于线激光扫描的喷砂机器人自动路径生成方法，包括以下步骤：第一步：获取工件数据信息：采用2D激光扫描方式获取待喷砂工件表面的扫描采样点数据信息；第二步：建立工件表面STL模型：通过点云预处理，建立待喷砂工件表...
周波吴宝举孟正大戴先中韩明瑞徐龙
文献传递
参数自适应密化的机器人NURBS曲线运动插补方法
本发明公开了一种参数自适应密化的机器人NURBS曲线运动插补方法，步骤10)根据输入的运动参数，获得NURBS曲线表达式及参数密化过程中采用的导函数表达式；步骤20)利用改进的Admas微分方程，对运动参数中的节点矢量u...
周波刘阳吴宝举孟正大戴先中
文献传递
一种基于表面曲率的喷涂机器人自动路径生成方法
本发明公开了基于表面曲率的喷涂机器人自动路径生成方法，包括以下步骤：步骤一：测算待喷涂工件曲面各处的高斯曲率；步骤二：对待喷涂工件曲面分别采用基于高斯曲率的改进分水岭算法和投影近似分割法进行分割处理，得到多个表面曲率平缓...
周波吴宝举戴先中孟正大徐龙
一种基于线激光扫描的喷砂机器人自动路径生成方法
本发明公开了基于线激光扫描的喷砂机器人自动路径生成方法，包括以下步骤：第一步：获取工件数据信息：采用2D激光扫描方式获取待喷砂工件表面的扫描采样点数据信息；第二步：建立工件表面STL模型：通过点云预处理，建立待喷砂工件表...
周波吴宝举孟正大戴先中韩明瑞徐龙
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参数自适应密化的机器人NURBS曲线运动插补方法
本发明公开了一种参数自适应密化的机器人NURBS曲线运动插补方法，步骤10)根据输入的运动参数，获得NURBS曲线表达式及参数密化过程中采用的导函数表达式；步骤20)利用改进的Admas微分方程，对运动参数中的节点矢量u...
周波刘阳吴宝举孟正大戴先中
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