张茹
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术自然科学总论历史地理更多>>
- “乡村振兴”战略下的小城镇城乡空间发展路——以灵璧县尹集镇城乡空间发展战略规划为例
- 2021年
- 本文以灵璧县尹集镇为例,探索在乡村振兴战略下,尹集镇依托现有的资源现状,如何实现城乡融合,突破城乡二元结构,优化镇村体系布局,发掘本土特色,实现“生态”“生产”“生活”空间融合发展,探索城乡空间发展路径,通过对生态特色的营造、对三产的合理布局、对镇村体系的优化调整及对现状设施的完善,各个方面推进尹集镇镇域城乡空间合理发展。
- 吴问琦孙大亮张茹
- 关键词：城乡空间
- 一种微创手术机器人控制终端及机器人系统
- 本发明涉及一种微创手术机器人控制终端及机器人系统，该系统包括：主手手柄，其用于驱动至少一个同其耦连的从手；显示控制部，其用于控制主手手柄与同主手手柄耦连的至少一个从手；脚踏离合部，用于切断主从手间的信号通信；其中，当操作...
- 赵萍吴志乐韩旭刘韦铭吴泽龙黄玄庆蔡梅张茹
- 一种沉浸式上肢康复系统
- 本发明涉及一种沉浸式上肢康复系统，至少包括：机器人本体，用于辅助患者手臂进行康复训练以及采集训练过程中的训练数据；主被动控制平台，用于向机器人本体发送控制指令以及记录训练数据；虚拟现实平台，用于显示虚拟训练环境，为患者提...
- 赵萍葛兆杰张涯婷邓雪婷关海威葛巧德张茹蔡梅王召伟
- 一种基于运动映射和虚拟现实的上肢康复机器人
- 本发明涉及一种基于运动映射和虚拟现实的上肢康复机器人，其特征在于，其机器人本体包括至少一个支承杆、至少一个多轴臂组、连杆组和臂托，臂托通过可提供其竖直方向自由转动的连杆组与可提供其水平方向自由转动的至少一个多轴臂组装配至...
- 赵萍张涯婷葛兆杰邓雪婷关海威葛巧德蔡梅张茹王召伟
- 一种用于食品的活性包装膜及其制备方法
- 一种用于食品的活性包装膜就是乳酸钠负载蒙脱土改性壳聚糖/聚乙烯醇复合抗菌阻隔膜，首先用浓度1～2vt％乙酸溶液配制0.5wt％蒙脱土溶液和1wt％壳聚糖溶液，用蒸馏水配制5wt％聚乙烯醇溶液；然后取聚乙烯醇溶液100份、...
- 王华林张茹曹孟业翟林峰
- 文献传递
- 徽州传统聚落空间形态的意象解构
- 2021年
- 本文以审美意象的崭新视角来重新解读传统聚落的空间形态。文章探究了审美意象的思维过程,继而建构审美意象视角下聚落空间形态的研究体系。最后以徽州传统聚落作为分析研究的对象,基于建构的审美意象体系下,解读徽州传统聚落空间形态的意识构造、物象表征和意境感知三部曲。
- 张茹
- 关键词：意象
- 壳聚糖/聚乙烯醇抗菌膜的制备及性能研究
- 抗菌涂层包装是抗菌包装的一种类型，因其方法简单易行、抗菌效果显著、经济安全等优势，已受到大家广泛地关注。本论文通过涂覆法制备得到壳聚糖/聚乙烯醇膜(CS/PVA)及负载尼生素的壳聚糖/聚乙烯醇膜(Nisin-CS/PVA...
- 张茹
- 关键词：抗菌包装壳聚糖聚乙烯醇抑菌性能
