张亚坤
- 作品数:41 被引量:25H指数:1
- 供职机构:浙江大学更多>>
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- 相关领域:交通运输工程建筑科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 泥水平衡盾构综合模拟试验台掘进及姿态模拟试验系统
- 本发明公开了一种泥水平衡盾构综合模拟试验台掘进及姿态模拟试验系统。底板上的两侧均固定安装有反力墙,两侧的反力墙中间布置有模拟试验系统主体,模拟试验系统主体底部安装有随动支撑机构,反力墙墙面上装有加载液压组件和推进液压组件...
- 龚国芳张亚坤刘建杨华勇李文静李小飞 张仁贤
- 文献传递
- 一种基于PID控制的盾构智能调向系统及控制方法
- 本发明公开了一种基于PID控制的盾构智能调向系统及控制方法。系统的盾构位姿测量模块采集盾构位姿数据并结合预设隧道设计轴线输出盾构位姿偏差值,数据采集模块采集并存储盾构位姿偏差值,PID控制器接收盾构位姿偏差值并输出推进油...
- 郭璐张亚坤谢明睿李叔敖龚国芳王帅周星海周建军李治国李凤远
- 用于移动机械上的液压变压器降压节能型HVC液压系统
- 本发明公开了一种用于移动机械上的液压变压器降压节能型HVC液压系统。第二定差减压阀经第二流量阀与高压型流量优先阀连接,高压型流量优先阀分别与控制侧、润滑侧液压变压器相连,两个变压器与油箱相连;控制侧液压变压器分别与润滑侧...
- 龚国芳王飞 秦永峰孙辰晨李文静张亚坤
- 一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台
- 本实用新型公开了一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台。包括液压油源,液压控制阀,控制手柄,液压绞车,直接泵控式电液升沉补偿装置、控制计算机,工业摄像机,机架,模拟负载,六自由度平台,配电控制柜和张力传感器。...
- 龚国芳张亚坤杨旭李文静杨华勇
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- 一种阀芯旋转式液控换向激振器的液压系统
- 本发明公开了一种阀芯旋转式液控换向激振器的液压系统。包括液压泵、补油回路、四个单向阀、三个安全阀、冲洗阀、流量优先阀、两个溢流阀、两个调速阀、两个蓄能器、液压马达、旋转阀、微行程双作用液压缸、质量块、滑轨和联轴器。液压系...
- 龚国芳李文静 王元超张亚坤王飞杨华勇
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- 掘进机刀盘双模式电液驱动系统
- 本发明公开了一种掘进机刀盘双模式电液驱动系统。包括连接到主油路的变排量液压泵组、可分离式定排量液压马达组和不可分离式定排量液压马达组,变排量液压泵组输入流量到主油路,两个马达组从主油路得到流量,通过可分离式定排量液压马达...
- 龚国芳杨旭王超张亚坤段理文
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- 一种三维无线磁性机器人及控制方法
- 本发明公开了一种三维无线磁性机器人及控制方法。刚性头顶部固定有柔性握爪,刚性头外表面和内部分布有第一磁粉,外握爪和内握爪根部固定在柔性底座的端面上,外握爪和内握爪之间相互重叠,由两个外握爪和两个内握爪围成的空间内放置药物...
- 韩冬曹青卢方刘毅张亚坤龚国芳杨华勇
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- 一种高效节能的TBM水平姿态调整液压系统
- 本发明公开了一种高效节能的TBM水平姿态调整液压系统。包括油源系统Ⅰ、撑紧系统Ⅱ、推进系统Ⅲ和油箱。油源系统Ⅰ通过液压泵吸油管路和溢流阀泄油管路与油箱连接;撑紧系统Ⅱ和推进系统Ⅲ通过高压管路与油源系统Ⅰ连接,并通过回油管...
- 龚国芳王帅陈玉羲刘婧珂张亚坤杨华勇
- NSVR硬岩隧道掘进机刀盘扭矩预测分析被引量:25
- 2018年
- 为了避免硬岩隧道掘进机(TBM)刀盘受困,提出TBM刀盘扭矩的非线性支持向量回归(NSVR)预测模型来指导TBM掘进施工.结合吉林引松供水工程现场掘进大量数据,研究TBM刀盘扭矩与掘进参数间的相关关系,得到刀盘扭矩与围岩类别、刀盘转速和推进速度具有明显相关关系:随着围岩强度由强到弱,推进速度对刀盘扭矩的影响逐渐变弱,刀盘转速对刀盘扭矩的影响逐渐变强.基于这种相关关系,建立刀盘扭矩NSVR预测模型,并将该模型应用于吉林引松隧道工程,对按1∶1划分的19 854个训练样本和19 854个测试样本的刀盘扭矩进行预测.预测结果表明:训练样本集和测试样本集的平均相对预测误差分别为11.3%和12.9%,测试样本集中相对预测误差高于60%的有516个测试样本,占测试样本集总数的2.6%.各项数据表明,在给定刀盘转速、推进速度和围岩类别条件下,建立的刀盘扭矩NSVR预测模型具有较高的预测精度.
- 王超龚国芳杨华勇周建军段理文张亚坤
- 关键词:硬岩刀盘扭矩围岩类别
- 视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台
- 本发明公开了一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台。包括液压油源,液压控制阀,控制手柄,液压绞车,直接泵控式电液升沉补偿装置、控制计算机,工业摄像机,机架,模拟负载,六自由度平台,配电控制柜和张力传感器。本发...
- 龚国芳张亚坤杨旭李文静杨华勇
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