您的位置： 专家智库 > >

徐卫东

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇灵巧手
  • 4篇三指灵巧手
  • 3篇机器人
  • 3篇传动
  • 2篇电机
  • 2篇绳驱动
  • 2篇手掌
  • 2篇抓取
  • 2篇工业机器人
  • 2篇包络
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮传动
  • 1篇刀架
  • 1篇等腰
  • 1篇电动
  • 1篇电机保护
  • 1篇调位
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇修剪机
  • 1篇压缸

机构

  • 12篇山东科技大学

作者

  • 12篇徐卫东
  • 9篇常伟
  • 5篇张明辉
  • 4篇王海
  • 1篇陈芳
  • 1篇靳聪聪

年份

  • 3篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种绳驱动三指灵巧手
本发明设计了一种绳驱动三指灵巧手，它解决了传统机械手灵活性，通用性差的问题。该灵巧手的特征在于，包括用于安装手掌、固定手指、运动底座并与旋转手指转动机构相连的固定底座；所述固定底座上面设置两个运动底座、固定手指和手掌，所...
张明辉祁德旺徐卫东
文献传递
一种环形全方位喷水装置
本实用新型涉及一种喷水装置，特别涉及一种环形全方位喷水装置。其技术方案是：包括电机、V型皮带、皮带轮、水管、轨道、法兰盘、喷管、喷头、角钢、遥控小车、电机保护盖、手推柄、六角头螺栓、螺母。所述轨道是提供车在轨道上移动并安...
王建武常伟卓中日徐卫东刘极智刘萌萌王海任保飞
文献传递
新型多指灵巧手的结构设计及系统仿真研究
传统的多指灵巧手的尺寸固定不变，导致工作空间有限，无法适应不同尺寸和不同形状的物体抓取。针对灵巧手的尺寸与工作空间之间的矛盾，本文提出了一种新型欠驱动多指灵巧手结构。　　灵巧手采用三指-三关节的结构。三个手指包括一个固定...
徐卫东
关键词：多指灵巧手运动学动力学仿真
文献传递
一种新型欠驱动三指灵巧手
本实用新型设计了一种新型欠驱动三指灵巧手，它解决了传统末端执行器只能实现特定抓取任务，通用性较差的问题。该灵巧手的特征在于，包括用于固定安装各手指组件的支撑座、绳传动机构和驱动电机；所述支撑座设计为矩形结构；所述支撑座上...
张明辉徐卫东常伟
文献传递
一种新型胡萝卜分级整理装置
本实用新型设计了一种新型胡萝卜分级整理装置，包括传送装置和分级整理装置，传送装置包括驱动电机、皮带、一级传送带、二级传送带、三级传送带、四级传送带和传动轴；分级整理装置包括圆柱辊子、锥体辊子、拨杆、齿轮和斜齿轮；所述的电...
刘极智常伟王建武卓中日刘萌萌靳聪聪徐卫东王海
文献传递
一种新型并联手腕
本实用新型设计了一种新型并联手腕，它解决了传统手腕精度低、负载能力小的问题。该手腕的特征在于，包括用于安装三个串行链和中心支柱的支撑座；所述支撑座呈圆柱体，其圆形表面上，中间安置中心支柱，三个串行链圆周阵列分布；所述串行...
徐卫东常伟王建武卓中日刘极智刘萌萌
文献传递
一种基于齿轮传动的全驱动三指灵巧手
本实用新型设计了一种基于齿轮传动的全驱动三指灵巧手，它解决了钳式机械手通用性差、力控困难、只能实现特定抓取任务的问题。该灵巧手的特征在于，包括用于固定安装各手指组件并与旋转手指转动机构相连的支撑座；所述支撑座中线的两端各...
张明辉徐卫东常伟陈芳
文献传递
一种小型连射性轻巧弩装置
本实用新型涉及一种弩装置，特别涉及一种小型连射性轻巧弩装置。包括弩体、盒体、弦、扳机、箭槽、箭槽托、弩箭、手柄、推箭器、弦孔、导向槽、动力弹簧、限位块、固定轴、转轴、连杆挂钩、箭孔、准星、调位器、标位号、挂钩孔。所述的盒...
王建武刘极智卓中日刘萌萌常伟徐卫东王海李周杰
文献传递
一种球形园艺修剪装置
本实用新型公开了一种球形园艺修剪装置，包括电机移动装置和刀架转动装置，电机移动装置包括支撑板、大小丝杠和大小丝杠电机、导滑槽和电机滑块；大丝杠电机通过驱动大丝杠完成在导滑槽内的左右滑动；小丝杠电机通过驱动小丝杠带动电机滑...
常伟郭焕鹏徐卫东庄照波刘萌萌卓中日王建武刘极智
文献传递
一种新型绳驱动三指灵巧手
本发明设计了一种新型绳驱动三指灵巧手，它解决了传统机械手灵活性，通用性差的问题。该灵巧手的特征在于，包括用于安装手掌、固定手指、运动底座并与旋转手指转动机构相连的固定底座；所述固定底座上面设置两个运动底座、固定手指和手掌...
张明辉祁德旺徐卫东
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0