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郭佳鑫

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇工业机器人
  • 2篇电压
  • 2篇电源
  • 2篇电源模块
  • 2篇稳压
  • 2篇供电
  • 2篇供电电压
  • 1篇电压值
  • 1篇动态仿真
  • 1篇树模型
  • 1篇稳压块
  • 1篇物理设备
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制器
  • 1篇机器人运动
  • 1篇工业机器人控...
  • 1篇工业机器人控...
  • 1篇故障树

机构

  • 3篇北京航空航天...

作者

  • 3篇陈友东
  • 3篇常石磊
  • 3篇郭佳鑫

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种工业机器人故障诊断方法
本发明公开了一种工业机器人故障诊断方法，涉及工业机器人和故障诊断技术领域。所述故障诊断方法包括构建工业机器人的参数化物理模型、完整故障树模型；获取工业机器人的实时运行数据；对工业机器人的实时运行状况进行动态仿真；根据理论...
陈友东刘嘉蕾常石磊郭佳鑫
一种工业机器人的电源模块
本发明公开了一种工业机器人的电源模块，包括对24V供电电压进行过滤稳压的过滤稳压块、非隔离5V转化块、非隔离12V转化块、非隔离15V转化块、非隔离-15V转化块、隔离5V转化块和隔离3.3V转化块。本发明的电源模块可以...
陈友东常石磊郭佳鑫
一种工业机器人的电源模块
本发明公开了一种工业机器人的电源模块，包括对24V供电电压进行过滤稳压的过滤稳压块、非隔离5V转化块、非隔离12V转化块、非隔离15V转化块、非隔离‑15V转化块、隔离5V转化块和隔离3.3V转化块。本发明的电源模块可以...
陈友东常石磊郭佳鑫
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