郑爽
- 作品数:13 被引量:5H指数:2
- 供职机构:安徽农业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程农业科学更多>>
- 一种打结器性能测试试验台
- 本发明公开了一种打结器性能测试设备,包括机械系统和测试系统;机械系统包括:动力输出装置、捆长控制装置、送绳装置、拨绳装置;测试系统包括:图像获取装置、动力检测装置、张力检测装置、控制装置;控制装置通过捆长控制装置控制打结...
- 陈珏陈黎卿陈贝余晓雨郑爽
- 文献传递
- 一种打结器性能测试设备
- 本实用新型公开了一种打结器性能测试设备包括机械系统和测试系统;机械系统,包括:动力输出装置,用于为打结器工作提供动力;捆长控制装置,用于控制动力输出装置与打结器之间动力传递路线的通断;离合器安装在动力输出装置与打结器之间...
- 陈珏陈黎卿陈贝余晓雨郑爽
- 文献传递
- 一种电动四轮驱动的智能喷雾机
- 本实用新型提出的一种电动四轮驱动的智能喷雾机,包括底盘钢架,喷雾装置,电动轮,电源,智能控制系统;电动轮安装在底盘钢架下部;喷雾装置和智能控制系统安装在底盘钢架上;电源分别与电动轮、智能控制系统和喷雾装置电连接;智能控制...
- 张鹏陈黎卿郑泉曹恺林建飞郑爽万玲谭雨点
- 文献传递
- 一种电动四轮驱动的智能喷雾机
- 本发明提出的一种电动四轮驱动的智能喷雾机,包括底盘钢架,喷雾装置,电动轮,电源,智能控制系统;电动轮安装在底盘钢架下部;喷雾装置和智能控制系统安装在底盘钢架上;电源分别与电动轮、智能控制系统和喷雾装置电连接;智能控制系统...
- 张鹏陈黎卿郑泉曹恺林建飞郑爽万玲谭雨点
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- 基于人群搜索算法的汽车主动悬架控制被引量:2
- 2017年
- 为研究主动悬架的控制系统对悬架性能的影响,基于MATLAB/simulink平台搭建十自由度整车悬架模型,以白噪声路面作为系统输入,对不同工况下的车辆主动悬架性能进行仿真分析。在对悬架性能分析的基础上,基于人群搜索算法对主动悬架PID控制器参数进行迭代优化,与优化前的悬架性能对比表明,优化后的主动悬架性能得到大幅提升。
- 郑爽谭雨点苗伟郑泉
- 关键词:主动悬架PID控制器
- 一种安全性能高的车辆转向控制系统
- 本发明提出了一种安全性能高的车辆转向控制系统,包括控制器、车速传感器、方向盘转角传感器、第一转向机构、第二转向机构、第一转向节、第二转向节,车速传感器、方向盘转角传感器、第一转向机构、第二转向机构均与控制器连接,第一转向...
- 郑爽陈黎卿姚祺陈珏陈贝胡东宝
- 文献传递
- EPS及ESP系统影响下的电控空气悬架控制策略仿真及试验
- 伴着经济水平的不断提高,人们逐渐青睐于车辆的行驶平顺性与操纵稳定性,相比于传统的被动悬架,电控空气悬架由于其独特的减振方式受到人们的热爱,电控空气悬架能够适应路面及工况调节至最佳的减振性能,并同时改善汽车姿态提高操纵稳定...
- 郑爽
- 关键词:汽车电控空气悬架电动助力转向系统
- 文献传递
- 与联合收割机配套使用的秸秆粉碎机性能实时检测装置
- 本发明提出了一种与联合收割机配套使用的秸秆粉碎机性能实时检测装置,包括:动力输入装置、扭矩检测装置、转速检测装置、数据采集装置、数据处理装置和供电装置,扭矩检测装置用于检测秸秆粉碎机主动轴的扭矩;转速检测装置用于检测秸秆...
- 陈贝陈黎卿齐海军陈珏郑爽吴荣
- 文献传递
- 一种安全性能高的车辆转向控制系统
- 本发明提出了一种安全性能高的车辆转向控制系统,包括控制器、车速传感器、方向盘转角传感器、第一转向机构、第二转向机构、第一转向节、第二转向节,车速传感器、方向盘转角传感器、第一转向机构、第二转向机构均与控制器连接,第一转向...
- 郑爽陈黎卿姚祺陈珏陈贝胡东宝
- 考虑EPS与ESP耦合作用的ECAS系统控制策略被引量:3
- 2017年
- 为提升汽车在不同工况下的行驶平顺性,提出了一种考虑电动助力转向系统与汽车电子稳定系统耦合作用的电控空气悬架(ECAS)控制策略。首先建立基于Matlab/Simulink的10自由度整车模型,分析了ESP和EPS对ECAS平顺性的影响规律;接着设计了基于粒子群算法的电控空气悬架系统PID控制器;最后搭建了基于NI-PXI实时控制器的电控空气悬架控制器硬件在环试验平台。试验结果表明:在路面附着系数0.7、车速50km/h下的单移线工况下,与无控制时相比,所提出的控制系统使整车侧倾角峰值由0.031rad降低到0.021rad,俯仰角峰值降低了16%,质心垂向加速度均方根值也减小了32.91%。
- 陈黎卿郑爽曹恺
- 关键词:电控空气悬架粒子群优化算法硬件在环试验