柴洁
- 作品数：28 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于皮质柱网络波前传播的多尺度面向目标导航方法
- 本发明公开了基于皮质柱网络波前传播的多尺度面向目标导航方法，属于仿生导航范畴，皮质柱网络属于认知地图，每个皮质柱单元包含接受奖励信息、位置信息等多种神经元。本发明以皮质柱网络为基础，利用波前传播算法进行路径规划和导航。通...
- 阮晓钢武悦黄静柴洁
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- 智能机器人仿海马体和纹状体的环境认知及导航问题研究
- 人和动物的诸多行为和技能都是在其生长发育中渐进形成和发展起来的，探索人和动物的认知机理，理解其认知行为，并将这种认知行为赋予自主移动式机器人，使其像人或动物一样具有环境认知和自主导航能力，是认知科学、人工智能和机器人学共...
- 柴洁
- 关键词：智能机器人环境认知自主导航纹状体
- 一种基于一体化气密通道的防爆型工业机器人
- 一种基于一体化气密通道的防爆工业机器人，包括工业机器人本体、工业机器人控制柜、一体化气密通道、进气阀、出气阀、压力计。本发明提出的工业机器人具备防爆能力，符合国家防爆等级标准要求，可以在易燃易爆危险环境下执行作业任务。本...
- 朱晓庆李诚阮晓钢蔡建羡瓦达哈谢林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁刘冰陈岩伊朝阳李元刘桐杜婷婷董鹏飞王飞
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- 基于生命探测飞行器的超宽带雷达多点分布式目标定位方法
- 基于生命探测飞行器的超宽带雷达多点分布式目标定位方法，涉及生命探测飞行器和雷达技术领域。基于搜救飞行器的强大机动性能，在飞行器上安置超宽带生命探测雷达，利用多点分布式目标定位方法，实现生命体的快速准确定位。实验中将雷达置...
- 阮晓钢刘冰朱晓庆张晓锐伊朝阳陈岩柴洁林佳陈志刚肖尧
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- 一种环境拓扑地图的构建方法
- 本发明公开了一种环境拓扑地图的构建方法，需要室内移动机器人在室内“闲逛”以达到遍历整个室内环境，在闲逛过程中，每隔一定采样时间获得机器人的位置坐标，得到位置坐标点的集合。然后运用位置坐标点对SOM图进行训练，得到可以初步...
- 阮晓钢李诚朱晓庆蔡建羡瓦达哈谢林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁刘冰陈岩伊朝阳李元刘桐杜婷婷董鹏飞王飞
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- 一种变结构仿生机器人腿足结构
- 本发明公开了一种变结构仿生机器人腿足结构，该结构包括动力输出连接件、仿生腿、可调角度的固定连接件、仿生脚；其中，动力输出连接件设置在仿生腿的顶部，动力输出连接件连接机器人的动力提供装置；仿生腿的底部与仿生脚通过可调角度的...
- 朱晓庆李诚阮晓钢林佳陈志刚肖尧柴洁陈岩刘冰伊朝阳张超
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- 一种仿生防滑机器人腿结构
- 本发明公开了一种仿生防滑机器人腿结构，包括动力输出连接件、半圆形腿主体框架、弹性垫片、仿生刚毛。本发明利用仿生学原理，模拟蟑螂腿部刚毛结构设计了仿生刚毛，该刚毛能够显著增加机器人与物体间的接触力，使得机器人能更好地适应砂...
- 朱晓庆李诚阮晓钢张超陈志刚肖尧林佳柴洁陈岩伊朝阳刘冰
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- 基于内发动机机制的移动机器人自主路径规划方法被引量：6
- 2018年
- 基于内发动机机制,为移动机器人建立一种新的路径规划方法.将已有内发动机机制中基于状态的好奇心函数扩展为基于动作的好奇心函数,并建立相应的动作选择机制,更符合生物可解释性.设计障碍物分布环境下的移动机器人状态能量函数,用于决定学习的方向.实验结果表明,所建立的方法能够有效地帮助机器人学习环境知识,实现不同初始状态下的避障导航任务.同时,能量函数的设计不依赖于具体环境,即使目标点发生改变,机器人也能通过重新学习到达目标,体现出方法的高度自主性和非任务性.
- 张晓平张晓平肖尧阮晓钢柴洁
- 关键词：路径规划移动机器人操作条件反射
- 一种基于云台的小型飞行器系统
- 一种基于云台的小型飞行器系统，包括机架、传感器盒、云台滚转舵机、云台俯仰舵机、云台外框架、云台内框架、上螺旋桨、下螺旋桨、上螺旋桨驱动电机、下螺旋桨驱动电机、控制单元、伸缩杆、吊舱。本飞行器系统可通过对云台的姿态调整和螺...
- 阮晓钢伊朝阳朱晓庆蔡建羡黄静林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁刘冰陈岩李诚李棒栾天
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- 一发一收中低空超宽带飞行雷达
- 一发一收中低空超宽带飞行雷达，涉及生命探测雷达和旋翼飞行器技术领域。整体结构分为两部分，第一部分为能够搭载一发一收一体式超宽带雷达的飞行器，另一部分为配合飞行器搭载的一发一收一体式超宽带雷达；飞行器为四旋翼结构，飞行器固...
- 阮晓钢刘冰朱晓庆王丹阳张晓锐陈岩柴洁伊朝阳林佳陈志刚肖尧谢瓦达哈
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