王翔宇
- 作品数：34 被引量：49H指数：4
- 供职机构：太原理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术建筑科学更多>>
- 装载机电驱独立转向系统
- 本发明公开了装载机电驱独立转向系统，包括由转向器、方向盘、单向阀、安全阀、转向液压缸和油箱构成的转向执行机构，由油箱、液压泵、电动机、安全阀和优先阀构成的动力单元，以及电液流量控制单元和B电磁换向阀。该技术方案，将原装载...
- 权龙王翔宇梁涛郝惠敏熊晓燕武兵
- 文献传递
- 一种电驱动非道路移动作业机械驱动与传控系统
- 本发明公开了一种电驱动非道路移动作业机械驱动与传控系统，涉及工程机械技术领域，包括：第Ⅰ电机驱动器和第Ⅱ电机驱动器分别与行走单元连接，电液控制系统与回转单元和直线执行器系统连接，电液控制系统与第Ⅰ电机驱动器和第Ⅱ电机驱动...
- 权龙崔金元王翔宇黄伟男葛磊
- 一种泵阀双源驱动液压缸速度与位置复合控制系统
- 本发明属于液压控制技术领域，涉及一种用于工程机械的泵阀双源驱动液压缸速度与位置复合控制系统，包括第Ⅰ动力源、第Ⅰ液压泵、第Ⅱ动力源、第Ⅱ液压泵、安全阀、比例方向阀、液控单向阀、液压缸、手柄、油箱、转速传感器、第Ⅰ压力传感...
- 权龙梁涛夏连鹏王翔宇黄伟男
- 一种电控补偿二通比例流量阀
- 本发明提供一种电控补偿二通比例流量阀，采用新型电子压力补偿阀或电液压力补偿阀，电子压力补偿阀或电液压力补偿阀出油口B<Sub>1</Sub>与主阀进油口P<Sub>A</Sub>、电子压力补偿阀或电液压力补偿阀第Ⅰ控制腔...
- 权龙王波王翔宇葛磊郝云晓杨敬
- 文献传递
- 液压挖掘机的驱动回路及控制方法
- 本发明公开一种液压挖掘机的驱动回路及控制方法，采用闭式泵控驱动单元和阀控单元并联驱动斗杆和动臂，采用电动机和阀控单元并联驱动挖掘机上车，可以实现执行器运动控制与动力输出的解耦。闭式泵控驱动单元和电动机控制执行器运动，不仅...
- 权龙梁涛 夏连鹏葛磊 李泽鹏王翔宇
- 一种集成式机电-液压驱动与储能一体化作动装置
- 一种集成式机电‑液压驱动与储能一体化作动装置，其特征是在机电‑液压作动器的左侧连通设置有机电驱动与储能系统、右侧连通设置有液压驱动与储能系统，利用机电作动系统的高能效、高精度控制以及液压驱动功率密度大的优势，将机电驱动和...
- 刘赫权龙葛磊王翔宇
- 文献传递
- 液电混合直线驱动系统位置控制特性研究被引量：9
- 2020年
- 提出了一种采用电机械直线执行器和液压缸的液电混合直线驱动系统。为消除电机械直线执行器和液压缸之间的耦合影响,液压泵和比例阀协同控制液压缸输出力和运行方向,满足系统负载力需求,电机械直线执行器用于运动控制,并补偿液压缸输出力波动和外部干扰力。为实现上述目标,设计了基于扩张状态观测器的电机械直线执行器自适应滑模控制方法,以估计的负载力调节泵压力和比例阀开度,对液压缸输出力进行调控。比例阀在系统运行中主要用于控制液压缸运动方向,阀开度较大,可显著降低节流损失。通过仿真和试验分析了系统的运行特性和能效特性。结果表明,该系统具有良好的位置控制特性,能量效率高,较传统阀控系统能耗减少51%。
- 郝云晓夏连鹏葛磊王翔宇权龙
- 关键词：液压系统扩张状态观测器
- 新型高能效直线驱动与控制技术及其在装载机中的应用
- 工程机械是装载机、挖掘机、叉车、起重机等所有施工和建筑机器的统称,被广泛应用于工程建设、应急驰援、抢险救灾等领域,是衡量一个国家工业水平的重要标志。经过数十年发展,我国已成为工程机械制造第一大国,保有量和年产量均居世界第...
- 王翔宇
- 关键词：装载机
- 变转速容积独立控制的轮式装载机转向系统特性研究
- 装载机作为一种保有量巨大且常用的工程机械,仅在国内就有近200万台,并按每年5多万台的速度增长,被广泛应用于装载和转运松散物料。传统轮式装载机采用发动机驱动同一台定量液压泵,为液压转向系统和液压工作装置供油。转向作业时,...
- 王翔宇
- 关键词：液压转向泵控装载机
- 文献传递
- 一种基于四容腔液压缸的开闭式回路并联驱动系统及控制方法
- 本发明公开一种基于四容腔液压缸的开闭式回路并联驱动系统及控制方法，涉及液压控制领域，系统包括：闭式泵控驱动单元和开式阀控驱动单元；通过开式阀控驱动单元以大的的负载功率驱动四容腔液压缸，通过闭式泵控驱动单元以小的负载功率驱...
- 权龙梁涛 夏连鹏王翔宇葛磊
