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刘伟

作品数：62 被引量：4H指数：1
供职机构：石家庄煤矿机械有限责任公司更多>>
发文基金：河北省科技攻关计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：矿业工程自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 57篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇科技成果

领域

  • 6篇矿业工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇石油与天然气...
  • 3篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇巷道
  • 8篇液压
  • 7篇钻车
  • 6篇电池
  • 6篇蓄电池
  • 6篇锚杆
  • 6篇煤矿
  • 6篇回转
  • 5篇油缸
  • 5篇支护
  • 5篇钻杆
  • 5篇吸嘴
  • 5篇履带
  • 5篇掘进
  • 4篇底座
  • 4篇液压泵
  • 4篇清扫车
  • 4篇钻机
  • 4篇离合
  • 4篇离合器

机构

  • 62篇石家庄煤矿机...
  • 2篇中国矿业大学...
  • 1篇开滦（集团）...

作者

  • 62篇刘伟
  • 32篇刘福新
  • 20篇高春芳
  • 15篇胡渊
  • 12篇李铮
  • 12篇杨阳
  • 9篇王可
  • 8篇刘月广
  • 8篇李树辉
  • 8篇宋月辉
  • 7篇段轶
  • 7篇刘立强
  • 6篇王志国
  • 6篇李英娜
  • 6篇王凯明
  • 6篇张帅
  • 6篇杨志辉
  • 6篇金鑫
  • 5篇张兰胜
  • 5篇闫刚

传媒

  • 1篇中国机械工程
  • 1篇专用汽车
  • 1篇矿业科学学报

年份

  • 6篇2024
  • 11篇2023
  • 3篇2022
  • 6篇2021
  • 9篇2020
  • 1篇2019
  • 7篇2018
  • 1篇2017
  • 10篇2016
  • 5篇2015
  • 3篇2014
共 62 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
矿用腕部偏置伸缩型Pieper机器人新算法数值解研究被引量：1
2020年
矿用机器人腕部采用偏置形式承受较大负载,同时执行端采用滑动构件以增大作业范围。本文对此类腕部偏置伸缩型机器人进行研究,发现该构型机器人空间结构的2个特性:一是对第5自由度的求解可转化为对特定直线与特定平面法线夹角的求解;二是矢量轴3和矢量轴4交点与原点O之间距离为定值。这2个特性表明可对第5和第6自由度进行迭代搜索求解,提出了一种无须建立各连杆坐标系的机器人运动学求解方法,求解在全局坐标系内完成,采用逐步完成的方法进行正向求解,采用逐步归位的方法进行逆向求解。新的求解方法耗时短、精度高,解决了传统数值方法不利于工业应用的问题,推动了腕部偏置伸缩型Pieper机器人在截割头组对焊接和井下凿岩工作中的应用。
姚海峰姚海峰刘伟郑晓雯刘福新张兰胜
关键词：结构特性
收集粉碎装置及洗扫吸一体式清扫车
本实用新型提供了一种收集粉碎装置及洗扫吸一体式清扫车，该收集粉碎装置包括壳体，以及若干沿壳体长度方向布置的粉碎组件。其中，壳体内具有用于粉碎杂物的粉碎腔，粉碎组件包括枢转连接在壳体上的第一粉碎部，以及设置在壳体内壁上的第...
刘伟杨阳宋月辉顾风龙王可李铮郝文超马艳飞李朋涛密延超杨晶晶王伟彭彦阳
一种固定抱索器架空乘人装置的转弯装置
本发明公开了一种固定抱索器架空乘人装置的转弯装置，包括外圈钢丝绳滑道和内圈钢丝绳滑道，内圈钢丝绳滑道包括用于竖向支撑钢丝绳的竖向滚轮组，竖向滚轮组的各竖向滚轮直径连线呈平滑过度的曲线，还包括用于横向支撑钢丝绳的钩绳装置，...
张步勤师孟虎张兰胜刘伟刘福新宋世鹏张川杨子剑董志远刘晓边谦
文献传递
一种前伸式超前临时支护
本实用新型公开了一种前伸式超前临时支护，涉及掘进机配套设备技术领域，包括与支撑面固定连接的底座、一端铰接连接在底座上的中空的固定臂、一端铰接连接在底座上另一端铰接连接在固定臂上的举升油缸、套接在固定臂内的中间臂、套接在中...
刘伟刘福新高春芳安金山侯世乾刘立强张超金鑫胡渊高祥君侯力强
一种小型吸尘车
本发明公开了一种小型吸尘车，属于清洁机械领域，包括车身底盘和设置在车身底盘上的吸尘装置，吸尘装置包括垃圾箱、车载式吸盘、手持式吸盘、蓄电池、与蓄电池相连的包括电控逻辑阀的电控系统；所述垃圾箱包括并列设置在垃圾箱下部的重力...
魏景生刘伟蒋明密延超杨志辉薛超赵景李铮
文献传递
双风道除尘掘进机
本实用新型提供了一种双风道除尘掘进机，包括机架，配设于机架两侧的行走部，装配于机架前端的切割部，设于切割部下方的装运部，以及设于机架上的液压泵站、油箱、操作台、电控箱和除尘系统。该除尘系统包括分置于机架左右两侧并位于行走...
刘伟刘福新高春芳薛雷光胡渊刘立强金鑫
文献传递
掘进钻车钻臂
本实用新型公开了一种掘进钻车钻臂，具体是指一种可实现运动学快速精确逆向数值求解的新型掘进钻车钻臂，该钻臂第1、第2和第3自由度旋转绕轴为两两相交状态，且第1、第2和第3自由度无论如何变化交点坐标均不变，在这种情况下即使支...
刘伟李树辉姚海峰张帅杜立云王凯明李春旺贾承钢王保丽李伟石书婧
文献传递
自动锚护钻机及钻车
本发明提供了一种自动锚护钻机及钻车，该自动锚护钻机包括滑架机构，分别设于滑架机构两侧的钻杆装置和药卷推送装置，以及滑动设置在滑架机构上的回转机构。其中，回转机构用于夹持驱动钻杆并驱动钻杆旋转，滑架机构驱动回转机构沿钻进方...
刘伟杨阳高春芳魏苍栋胡渊薛雷光侯世乾李英娜金鑫高翔君李伟亮霍鹏亮王田阳王晓阳王海涛郝文超李志明彭彦阳侯江波
一种同轴双离合气动换挡变速箱
本实用新型公开了一种同轴双离合气动换挡变速箱，包括输入离合器总成、变速箱总成和输出离合器总成，输入离合器总成包括输入离合轴、输入外气胎离合器和输入内气胎离合器，输出离合器总成包括输出离合轴、输出外气胎离合器和输出内气胎离...
刘伟王彦海李文志马海波崔志奇李志鸿宋月辉邓立卫杨阳翟学广郑玉敏万宏峰张银忠梁永峰周迎明
吊椅转运机构及架空乘人装置
本实用新型提供了一种吊椅转运机构及架空乘人装置，本实用新型的吊椅转运机构，包括用于承载吊椅的承载单元，以及驱动吊椅在承载单元上移动的驱动单元；承载单元包括沿预设轨迹延伸的承载轨道，驱动单元包括驱动部，设于驱动部的动力输出...
刘伟杨阳赵晓鹏王亚风范瑞林刘志亮白家伟张川李英娜李志明
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