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程维华

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇电子罗盘
  • 3篇上位机
  • 3篇主传动
  • 3篇控制系统
  • 3篇监测控制系统
  • 3篇感器
  • 3篇摆线
  • 3篇测控
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇伸张
  • 2篇躯干
  • 2篇机器人
  • 2篇步态
  • 2篇步态规划
  • 2篇步态特征
  • 1篇电机
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇智能诊断

机构

  • 6篇浙江大学

作者

  • 6篇程维华
  • 5篇杨世锡
  • 5篇甘春标
  • 5篇金鹏程
  • 3篇张志宏
  • 3篇刘学坤
  • 3篇郭梅
  • 2篇袁海辉
  • 2篇曾桂容
  • 2篇葛一敏

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种3D欠驱动双足机器人跳跃运动的步态规划方法
本发明涉及一种3D欠驱动双足机器人跳跃运动的步态规划方法，该步态规划方法的仿生特点主要体现在两个方面：1)模仿人类的跳跃动作特点，即在跳跃过程中，机器人支撑腿膝关节快速伸张，并且机器人的髋关节同时动作以使机器人躯干与重力...
甘春标袁海辉杨世锡曾桂容查望华金鹏程程维华葛一敏
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基于数据流的汽轮机组故障智能诊断系统的研究
汽轮发电机组作为火电厂关键设备，其运行稳定性直接关乎电站的生产成本、发电质量以及整体的安全性。随着发电机组朝着大型化和复杂化方向发展，对象的测点不断增加，将产生大量流动的、连续的、实时的流数据，这些数据蕴含着丰富的设备状...
程维华
关键词：汽轮发电机组故障诊断支持向量机
文献传递
摆线推进器的监测控制系统以及包括该系统的无人船
摆线推进器的监测控制系统以及包括该系统的无人船，监测控制系统包括ARM主控制板、分别驱动各个转盘转动的主驱动电机、通过无线通信模块和所述ARM主控制板通信的上位机、安装于无人船上的GPS和电子罗盘，ARM主控制板通过电机...
杨世锡金鹏程甘春标刘学坤程维华郭梅张志宏施佳晨
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摆线推进器的监测控制系统以及包括该系统的无人船
摆线推进器的监测控制系统以及包括该系统的无人船，监测控制系统包括ARM主控制板、分别驱动各个转盘转动的主驱动电机、通过无线通信模块和所述ARM主控制板通信的上位机、安装于无人船上的GPS和电子罗盘，ARM主控制板通过电机...
杨世锡金鹏程甘春标刘学坤程维华郭梅张志宏施佳晨
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摆线推进器的监测控制系统以及包括该系统的无人船
摆线推进器的监测控制系统以及包括该系统的无人船，监测控制系统包括ARM主控制板、分别驱动各个转盘转动的主驱动电机、通过无线通信模块和所述ARM主控制板通信的上位机、安装于无人船上的GPS和电子罗盘，ARM主控制板通过电机...
杨世锡金鹏程甘春标刘学坤程维华郭梅张志宏施佳晨
一种3D欠驱动双足机器人跳跃运动的步态规划方法
本发明涉及一种3D欠驱动双足机器人跳跃运动的步态规划方法，该步态规划方法的仿生特点主要体现在两个方面：1)模仿人类的跳跃动作特点，即在跳跃过程中，机器人支撑腿膝关节快速伸张，并且机器人的髋关节同时动作以使机器人躯干与重力...
甘春标袁海辉杨世锡曾桂容查望华金鹏程程维华葛一敏
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