阚杰
- 作品数：15 被引量：5H指数：2
- 供职机构：安徽理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于DSP控制的散粮装车装置
- 本实用新型公开了一种基于DSP控制的散粮装车装置，它包括手推运输车(1)和动力装置两部分，所述的手推运输车(1)前方设有两个挂钩(2)可挂在滑动钢板(8)上，将粮食分批装上货车；所述的动力装置利用卡槽(1)附于货车侧面，...
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- 一种大棚温度控制系统
- 本是要新型介绍了一种大棚温度控制系统，包括：控制线路和实施线路。控制线路连接以控制器为核心，控制器对温度传感器传出来的数据进行接收，控制器将接收的数据进行处理产生控制信号，用来控制冷热水交换器和水泵，控制大棚内的温度；实...
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- 基于PLC的液体混合控制系统设计被引量：3
- 2016年
- 本文针对传统机械搅拌设备存在的不足,提出一种基于PLC液体混合控制系统的设计方法。本文给出了PLC控制系统的PLC控制示意图,软硬件设计方案,控制系统的PLC流程图和调试结果。经调试后,测试结果显示该液体混合控制系统具有良好的混合效果,且系统的可靠性和灵活性能够更好地满足工业需求。
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- 关键词：PLC可靠性灵活性
- 一种新型的便携式终端声音补偿滤波器
- 本实用新型介绍了一种新型便携式终端声音补偿滤波器的设计装置。该装置主要包括信号同步器(200)，丢失间隔估计器(202)，延迟信号补偿器(204)，丢失信号恢复器(206)。将记录的测试信号输入信号同步器，信号同步器接区...
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- 一种提供宽带互联网接入的智能电子装置
- 本实用新型公开了一种提供宽带互联网接入的智能电子装置(10)，包括传感器(12)，模数转换器(14)，DSP处理器(16)，CPU(18)，存储器(19)，电源(20)，用户界面(21)，网关(22)，继电器(24)；其...
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- 一种新型的火灾报警装置
- 本实用新型公开了一种新型的火灾报警装置，包括系统控制器14，报警状态探测器D,警报系统通知器A，电气电路13，检测电路13，存根电路21，选通装置30和无线手持设备50；其中，电气电路13，检测电路12和存根电路21与系...
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- 一种新型的汽车远近光灯变换装置
- 本实用新型介绍了一种新型的汽车远近光灯变换装置，它包括电源(7)、感光器(1)、放大电路、继电器(4)。感光器一端接电源正极通过滑动变阻器(2)和电阻R1接地。电源正极通过触点开关K与汽车大灯的远光灯和近光灯并联。继电器...
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- 一种煤气阀自控装置
- 一种煤气阀自控装置，包括煤气阀主体、手动阀门、煤气管道以及控制电路，控制电路包括微控制器、红外模块、电源、指示灯、语音报警器、继电器开关以及电磁阀门。手动阀门的闭合将启动微控制器，当有人靠近煤气阀时，红外模块可以检测到人...
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- 一种智能开关插排
- 一种智能开关插排，包括插排主体、插排插头、插排线。插排主体内设有插槽和单片机控制电路，插排主体外设有电源总开关、微控器控制开关、红外收发模块以及微控器控制指示灯。单片机控制电路中采用光电耦合与220V高电压隔离，当单片机...
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- 基于音乐墙的多机器人路径规划研究
- 2016年
- 针对复杂环境下机器人与目标任务之间分配不稳定,导致机器人路径规划优化度降低的问题,建立音乐墙模型,结合匈牙利算法,构建机器人与目标任务之间分配的相应路径,并利用MATLAB软件进行仿真。仿真结果表明:构建的机器人路径在兼顾效率和成本的条件下,有效地完成了目标任务的分配。
- 齐剑阚杰郝竹银李峰
- 关键词：机器人MATLAB
