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魏光宇

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：湖南文理学院电气与信息工程学院更多>>
发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇寻迹
  • 1篇图像
  • 1篇自主寻迹
  • 1篇小车
  • 1篇小车设计
  • 1篇基于图像
  • 1篇ARM平台

机构

  • 1篇湖南文理学院

作者

  • 1篇李建奇
  • 1篇刘磊
  • 1篇魏光宇
  • 1篇刘龙

传媒

  • 1篇湖南文理学院...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于图像识别的自主寻迹智能小车设计被引量：7
2016年
针对小车自主寻迹行驶的要求,提出了一种基于ARM平台的摄像头循迹小车系统。小车系统以ST公司生产的STM32F103ZET6为微控制器,通过安装在小车前的OV7725摄像头采集道路信息。然后对路径图像信息进行除噪、黑线提取和路径识别后获得路径信息。再根据不同的路径信息控制电机,进而调整小车速度和方向,最终实现小车沿设定路径行驶。摄像头采集的图像和小车速度能够实时显示在LCD和数码管上。实验证明,小车实现了自主循迹功能,具有良好的鲁棒性和实时性。
刘龙李建奇魏光宇刘磊
关键词：ARM平台
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共1页<1>
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