李有鹏
- 作品数：14 被引量：81H指数：6
- 供职机构：河南理工大学测绘与国土信息工程学院更多>>
- 发文基金：公益性行业科研专项国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：天文地球环境科学与工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种车载LiDAR 道路点云快速有序化方法
- 本发明公开一种车载LiDAR道路点云快速有序化方法，包括如下步骤：(1)获取GPS轨迹数据并对GPS轨迹数据进行简化；(2)将步骤(1)得到简化后的GPS轨迹数据导入车载LiDAR点云数据中，以简化后的GPS轨迹数据为辅...
- 李永强刘会云郭增长毛杰蔡来良张西童李有鹏刘洋洋
- 文献传递
- 基于AHP-Fuzzy和激光点云数据的公路边坡危险性评估研究被引量：3
- 2018年
- 针对目前公路边坡危险性评估大多侧重于判断危险等级,很少深入研究其中具体危险点的问题,提出一种基于AHP-Fuzzy和激光点云数据的公路边坡危险性综合评估方法。该文先根据地质条件将公路边坡划分为若干路段,再采用AHP-Fuzzy评价法对各路段边坡进行整体评估,确定危险边坡;然后利用车载LiDAR系统获取各危险边坡两期激光点云数据,构建DEM模型,并使用色谱分析法对两期模型进行局部评估,找出具体的危险点;最后结合专家意见,定性判断危险路段可能发生的灾害类型,并提出相应的防治建议。以重庆市某公路为例,采用新方法进行评估实验。结果表明,研究区4、8、10号路段危险性较大,易发生滑坡、崩塌灾害,建议采取及时的防治措施。与传统方相比,该方法既能确定危险边坡,又能找出其中的具体危险点,为公路边坡防灾减灾研究开辟了一种新思路。
- 刘洋洋李永强郭增长李有鹏
- 关键词：公路边坡防灾减灾
- 基于车载LiDAR数据的建筑物立面几何重建
- 提出了一套完整的建筑物立面模型重建方法，该方法在空-地LiDAR点云数据精确配准的基础上，提取出机载建筑物的外轮廓线，通过设置轮廓线缓冲区实现立面点云分割，然后采用RANSAC平面探测算法探测建筑物主立面，最后，结合立面...
- 李立雪李永强黄腾达李有鹏杨清科
- 关键词：建筑物立面RANSAC
- AHP-模糊综合评价法在山区丘陵公路边坡危险性评估中的应用被引量：5
- 2018年
- 针对目前山区丘陵公路边坡危险性评估案例较少,且存在大量模糊性、随机性和不确定性因素等问题,以重庆市某段典型山区丘陵公路为例,结合实地考察情况和专家意见,对该地区公路边坡的影响因子进行深入研究分析,总结归纳了4类14项山区丘陵公路边坡灾害主要影响因子并构建评估指标体系.最后采用AHP-模糊综合评价法实现了该地形公路边坡危险性定量和定性综合评估.结果表明,AHP-模糊综合评价法与赤平投影法的分析结果基本一致,但相比只能进行定性分析的赤平投影法,AHP-模糊评价法可以进行定量和定性综合分析,评估结果更加准确合理,实用性更强.
- 刘洋洋李永强李有鹏
- 关键词：山区丘陵公路边坡AHP-模糊综合评价法
- 基于AHP-集对分析的山区丘陵公路边坡稳定性评价模型被引量：9
- 2018年
- 根据公路边坡实际情况,选用恰当的评价方法对边坡安全做出准确判断,是公路防灾减灾工作的重要环节。针对山区丘陵公路边坡稳定性评价中存在着大量模糊性、易变性和随机性因素,传统方法难以满足具体评价需求等问题,优化改进了标准集对分析理论（SPA）,并结合层次分析法（AHP）,构建了基于AHP-集对分析的山区丘陵公路边坡稳定性评价模型。以河南省修武县5处山区丘陵公路边坡为例,该模型先建立由4大因素共14个指标组成的稳定性评价指标体系,再运用层次分析法确定各指标权重,然后通过单指标联系度和综合联系度等计算,求出最终的评价结果。结果表明,研究区1、4、5号边坡稳定性较差,建议采取相应的防治措施;2、3号边坡大体稳定,可留意观察,暂不处理。
- 刘洋洋李永强李有鹏
- 关键词：公路边坡防灾减灾山区丘陵
- 车载LiDAR场景中路灯的提取与识别被引量：7
- 2016年
- 为解决车载LiDAR城市场景中路灯提取和识别问题,文中提出基于样本的路灯提取算法。先通过人机交互的方式提取路灯的样本参数;再依据数学形态学闭运算提取点云场景中疑似路灯的位置,根据样本参数确定疑似路灯范围并提取疑似路灯点云;然后进行路灯样本和疑似路灯点云的匹配;最后,通过建立路灯样本缓冲区实现路灯判断和提取。通过试验验证,算法不仅可以快速自动提取路灯点云,还能完成路灯单一种类的识别。
- 张西童刘会云李永强黄腾达李有鹏
- 基于熵权集对分析和车载激光扫描的公路边坡危险性评价模型被引量：7
- 2018年
- 优化改进了集对分析理论和ICP算法,并在该基础上综合运用改进熵权集对分析和车载激光扫描技术,提出一种整体评价与局部评价相结合的公路边坡危险性评价模型。该模型先按照地质条件将公路边坡划分为若干路段,再采用改进熵权集对分析对各路段边坡进行整体评价,从而找出危险性较大的边坡。利用车载激光扫描技术获取各危险边坡两期激光点云数据,采用改进ICP算法对两期点云数据进行无控制匹配,再采用NUBRS建模技术构建两期边坡曲面模型并进行局部评价,从而找出危险边坡中具体的危险点。对评价结果、专家意见和实地考察情况进行归纳分析,并提出合理的灾害防治建议。以修武县某公路为例,采用文中模型进行应用研究。结果表明,该模型取得了良好的评价效果,不仅确定了危险边坡,还找出了其中的具体危险点,为公路边坡防灾减灾工作提供了一种新思路。
- 刘洋洋郭增长李永强李有鹏
- 关键词：公路边坡ICP算法防灾减灾
- 基于熵权-集对分析的山区丘陵公路边坡安全评价——以河南省修武县为例被引量：10
- 2017年
- 针对山区丘陵公路边坡安全存在多种随机性、模糊性和不确定性因素等问题,优化改进了标准集对分析理论,并将熵权-集对分析模型应用于公路边坡安全评价中。以河南省修武县5处典型山区丘陵公路边坡为例,构建了由4大类共14个指标组成的评价指标体系,再利用熵权法确定各指标权重,最后通过单指标联系度、综合联系度等计算,得出综合评价结果。结果表明,1、4、5号路段边坡安全性较差,建议采取及时的防治措施;2、3号路段边坡大体安全,可留意观察,暂不处理。与传统方法相比,熵权-集对分析模型理念清晰、计算简单、准确度高、实用性强。
- 刘洋洋李永强郭增长李有鹏
- 关键词：安全工程山区丘陵公路边坡熵权集对分析
- 基于AHP-模糊综合评价法的山区丘陵公路灾害易损性研究——以河南省修武县为例被引量：19
- 2017年
- 以河南省修武县某山区丘陵公路为例,结合当地实际情况,先从社会因素、道路因素、防治因素三大方面进行考量考察,选取经济密度、人口密度、公路等级等8个因子为参评因子,建立公路灾害易损性评估层次结构模型,再采用AHP-模糊综合评价法实现公路灾害易损性的定量和定性综合评估,并提出相应的防治建议。研究结果表明,研究区公路灾害易损性极大,需进行重点防范;该研究评估方法与专家现场定性分析法取得的结果基本一致,体现出了较高的准确性和适用性,可为后续的山区丘陵公路防灾减灾工作提供一定的参考作用。
- 刘洋洋李永强李有鹏杨清科
- 关键词：山区丘陵公路灾害AHP-模糊综合评价法防灾减灾
- 一种基于非量测相机图像的三维模型快速重建方法研究被引量：5
- 2018年
- 针对三维模型构建时数据获取成本高、难度大、建模周期长的问题,提出一种基于Agisoft Photo Scan软件,使用非量测相机数字图像构建三维模型的方法。利用Agisoft Photo Scan软件将二维图像对齐,计算出相机姿态及目标物三维空间位置信息,生成目标物表面密集点云数据,在点云数据基础上构建物体三维模型,并以三维激光扫描数据为基准评价密集点云精度。实验结果证明,该方法可以快速建立较高精度的三维模型,投入少且效率高,从而更好地应用于相关专业领域。
- 黄腾达李有鹏吕亚磊刘洋洋
- 关键词：三维重建非量测相机点云
