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金培根

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇人机
  • 3篇手势
  • 2篇人机协作
  • 2篇实时碰撞检测
  • 2篇实时驱动
  • 2篇手势识别
  • 2篇碰撞检测
  • 2篇人机接口
  • 2篇接口
  • 2篇机器人模型
  • 2篇机器人智能
  • 2篇机器人作业
  • 2篇躲避
  • 2篇不变性
  • 1篇低通
  • 1篇低通滤波
  • 1篇信号
  • 1篇信号转换
  • 1篇旋转关节

机构

  • 6篇华南理工大学

作者

  • 6篇金培根
  • 5篇杜广龙
  • 5篇张平
  • 3篇李方
  • 3篇何子平
  • 3篇陈明轩
  • 2篇高鹏
  • 2篇刘欣
  • 2篇李备

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种人机协作场景下的机器人智能躲避人类方法
本发明公开了一种人机协作场景下的机器人智能躲避人类方法，包括以下步骤：1)通过机器人D‑H参数构建虚拟场景的机器人圆柱模型；2)通过Kinect实时获取真实场景的RGB图像和操作员的骨骼数据，并构建虚拟场景的操作员圆柱模...
张平杜广龙金培根高鹏刘欣李备
文献传递
一种基于自然语言理解的机器人控制方法
本发明提出了一种基于自然语言理解的机器人控制方法，包括步骤：(1)获取语音信号并转化为相应数字信号，而后通过动态时间规整算法将数字信号转换为相应的文本信息；(2)建立模型，对文本信息中所包含的关键信息与冗余信息进行匹配，...
张平杜广龙徐灿金培根何子平陈明轩李方
文献传递
基于移动跟踪的三维手势识别方法
本发明提供了一种基于移动跟踪的三维手势识别方法，它允许操作者移动手势的同时保持机器人末端与移动手势的位姿相对不变性。包括步骤：(1)建立跟踪模型；(2)跟踪模型求解；(3)驱动机器人。本发明使用了非接触式的基于视觉人机接...
张平杜广龙陈明轩何子平金培根李方
基于移动跟踪的三维手势识别方法
本发明提供了一种基于移动跟踪的三维手势识别方法，它允许操作者移动手势的同时保持机器人末端与移动手势的位姿相对不变性。包括步骤：(1)建立跟踪模型；(2)跟踪模型求解；(3)驱动机器人。本发明使用了非接触式的基于视觉人机接...
张平杜广龙陈明轩何子平金培根李方
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基于双手手势控制的双机器人人机交互技术的研究
机器人人机交互技术的研究由来已久,其中基于手势控制的机器人人机交互在综合了表达丰富性、环境普适性和交互舒适性等方面具有突出的优势,有望成为新一代热点人机交互方式之一。本文在实验室前期对于手势交互的研究基础上,提出了一种基...
金培根
关键词：双机器人低通滤波
文献传递
一种人机协作场景下的机器人智能躲避人类方法
本发明公开了一种人机协作场景下的机器人智能躲避人类方法，包括以下步骤：1)通过机器人D-H参数构建虚拟场景的机器人圆柱模型；2)通过Kinect实时获取真实场景的RGB图像和操作员的骨骼数据，并构建虚拟场景的操作员圆柱模...
张平杜广龙金培根高鹏刘欣李备
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