李永敬
- 作品数：25 被引量：22H指数：2
- 供职机构：广州大学更多>>
- 发文基金：广州市科技计划项目广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术交通运输工程更多>>
- 一种纤维方向可控的碳纤维预浸料半自动铺放装置
- 本实用新型公开了一种纤维方向可控的碳纤维预浸料半自动铺放装置，包括机架、分别设置在所述机架上下的压板组件及旋转台，所述压板组件包括可沿所述机架上下运动的压板、通过连接杆与所述压板连接的可分离的第一载物台及分别设置在所述压...
- 朱萍玉谢啸博李永敬孙孝鹏王野天张帆吴文强
- 文献传递
- 基于机器视觉的碳纤维预浸料定角度铺放装置
- 本实用新型提供一种基于机器视觉的碳纤维预浸料定角度铺放装置，包括底座、支架、控制装置、图像采集装置、升降机构、旋转机构、承载机构以及压制机构；通过机器视觉代替人眼进行精确掌握与控制铺层角度，鲁棒性强，可提高手糊压层法制作...
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- 无砟轨道12号道岔温度力与位移仿真研究
- 针对无砟轨道12号道岔在温度载荷作用下的受力与变形,本文基于有限元方法对其进行了仿真分析.首先通过选取合适的接触方式与约束,建立了无砟轨道道岔温度力与位移的简化计算模型.然后对其进行仿真计算,得出基本轨,尖轨和导轨在温差...
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- 一种碳纤维预浸料封装的回形带状传感器
- 本实用新型提供了一种碳纤维预浸料封装的回形带状传感器，包括光纤、光纤保护管、碳纤维预浸料以及基底；光纤为一端开口、一端封闭的结构，且部分光纤套入所述光纤保护管内，形成感应组件；碳纤维预浸料包裹于所述感应组件外表面，且光纤...
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- 文献传递
- 分布式光纤智能CFRP层合板的制作方法及其装置
- 本发明公开了一种分布式光纤智能CFRP层合板的制作方法及其装置，通过对光纤传感器的传感部位施加一定的荷载，为光纤传感器的传感部位提供预紧力，将光纤传感器按预设路径预紧放置在碳纤维预浸料表面，并保持至热压结束，实现光纤传感...
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- 一种光纤光栅传感器贴片的粘贴装置
- 本发明涉及一种光纤光栅传感器贴片的粘贴装置，该粘贴装置由机架箱、翻转控制系统和粘贴控制系统组成，其中，所述涂胶控制系统包括活塞泵、切换机构和涂胶模块；所述翻转控制系统包括夹持模块和翻转控制罩；所述涂胶模块滑动连接在夹持模...
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- 阵列光纤测金属/复合材料层间温度与应变装置
- 本实用新型公开的一种阵列光纤测金属/复合材料层间温度与应变的装置，可用于钻孔实验，分别通过光纤的测温段和测应变段对金属/复合材料层间温度和应变进行测量；其中，测温段受毛细管的保护不会被挤压，可保持自由状态，因此能够准确测...
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- 分布式光纤智能CFRP层合板的制作方法及其装置
- 本发明公开了一种分布式光纤智能CFRP层合板的制作方法及其装置，通过对光纤传感器的传感部位施加一定的荷载，为光纤传感器的传感部位提供预紧力，将光纤传感器按预设路径预紧放置在碳纤维预浸料表面，并保持至热压结束，实现光纤传感...
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- 基于形状模板匹配的冲压件外形缺陷检测算法研究被引量：13
- 2017年
- 针对流水线上冲压件外形缺陷的自动检测,提出一种基于形状模板匹配的检测方法.(1)以背向照明的方式离线获取标准冲压件图像,并通过最大类间方差法(Otsu)与形态学等操作建立形状匹配模板,检测ROI和缺陷检测模板;(2)在线采集待测工件图像,并利用形状模板匹配算法查找待测工件在图像中的位置与旋转角度;(3)利用仿射变换配准检测ROI和缺陷检测模板,并进行外形提取和动态阈值获取缺陷.实验结果表明,该方法可有效提取待测冲压件的外形特征,进而得到缺失、变形和毛刺等多种外形缺陷,其检测速度快,具有较好的鲁棒性.
- 李永敬朱萍玉孙孝鹏谢啸博王野天
- 关键词：冲压件
- 基于气动肌肉的六自由度仿生机械手臂
- 本发明公开了一种基于气动肌肉的六自由度仿生机械手臂，包括机架、肩关节、肘关节、腕关节及机械手掌，其中上述肩关节、肘关节、腕关节及机械手掌依次连接固定在机架上，并采用气动肌肉作为驱动器，由滑轮组件实现关节的摆动和旋转。本发...
- 刘长红温海涛丘力刘晓初李永敬张宏康
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