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张云飞
作品数:
7
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京工业大学
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发文基金:
北京市属高等学校人才强教计划资助项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
文化科学
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合作作者
段建民
北京工业大学城市交通学院
王民
北京工业大学
高相胜
北京工业大学
林鹏飞
北京工业大学
夏天
北京工业大学城市交通学院
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张云飞
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2017
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2016
1篇
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基于机器视觉的车道偏离及碰撞预警技术研究
近年来,汽车保有量随着经济的繁荣不断增加,因车道偏离、汽车碰撞导致的交通安全事故也随之增长。为了减少这些事故造成的人员伤亡和财产损失,汽车生产商和研究机构都加大了对车辆安全预警系统的研究投入,基于视觉传感器的安全预警系统...
张云飞
关键词:
车辆安全
预警系统
车道偏离
车道线检测
车辆检测
一种基于深度学习的铣削力预测方法、装置及设备
本发明公开了一种基于深度学习的铣削力预测方法、装置及设备,该方法包括:在线获取主轴或进给轴的三相驱动电流和三相驱动电压;将三相驱动电流和三相驱动电压转换为静止坐标系下的两相电流和两相电压;通过迁移学习方法将两相电流和两相...
王民
王贵程
高相胜
张云飞
车昌家
基于图像形态学分割及区域生长的三车道检测方法
本发明涉及一种基于图像形态学分割及区域生长的三车道检测方法,包括:一种利用车道标识线的形状及与路面的相对灰度,通过图像形态学对车道标识线进行分割的方法;一种以加权最小二乘法拟合消失点的方法;以区域生长的方法形成车道标识线...
段建民
战宇辰
张云飞
文献传递
自动驾驶电动汽车驱动控制系统的设计与调试
2016年
设计和调试了自动驾驶电动汽车实验平台的驱动系统。此驱动系统不但可以实现对电动机的调速控制,也可以接受自动驾驶系统的控制指令以实现自动驾驶功能。选用MINAS A5驱动器作为驱动控制器,利用驱动器支援软件对驱动器进行参数整定,并利用驱动器提供的驱动电机转速测量汽车时速。在实验过程中汽车运行稳定,能准确、灵敏的响应行驶动作。
段建民
张云飞
夏天
关键词:
驱动器
电动汽车
参数整定
车速
一种公共交通乘客出行行为时空语义相似性度量方法
本发明公开了一种公共交通乘客出行行为时空语义相似性度量方法,该方法的实施步骤包括:(1)基于乘客的刷卡数据提取出发地、出发时间、出行方式、活动类型和目的地5类出行属性,进而构建公共交通乘客个体出行序列;(2)将乘客出行序...
林鹏飞
张云飞
翁剑成
王茂林
李文杰
基于图像形态学分割及区域生长的三车道检测方法
本发明涉及一种基于图像形态学分割及区域生长的三车道检测方法,包括:一种利用车道标识线的形状及与路面的相对灰度,通过图像形态学对车道标识线进行分割的方法;一种以加权最小二乘法拟合消失点的方法;以区域生长的方法形成车道标识线...
段建民
战宇辰
张云飞
航海设备、船舶轴系及其横向振动的控制方法
本发明涉及航海设备技术领域,提供一种航海设备、船舶轴系及其横向振动的控制方法,船舶轴系包括推进轴组件和艉轴组件,推进轴组件包括推力轴,推力轴延伸至艉轴组件;艉轴组件包括艉管和外筒,艉管套设在推力轴的外侧表面;外筒套设在艉...
王民
张云飞
高相胜
车昌家
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