邓桂辉
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于互联网的大件物流监控系统
- 本实用新型公开一种基于互联网的大件物流监控系统，由数据监测端、以太网、服务器和客户端组成。数据监测端固定于货物上，该数据监测端主要由系统核心板、卫星定位模块、三轴加速度计、陀螺仪、磁场计、位移传感器、温度传感器和网络通信...
- 王守华邓桂辉孙希延纪元法吴孙勇
- 文献传递
- 一种高边坡形变监测方法及系统
- 本发明提供的一种高边坡形变监测方法及系统，消除载波观测值粗差，使用无偏估计法消除残差，计算单差几何距离，每个监测站相对于基准站做载波单差运算，联立所有同步观测卫星的载波单差表达式，对相邻两个历元的载波单差矩阵做差分，建立...
- 王守华孙希延纪元法周团邓桂辉陆明炽
- 文献传递
- MEMS-SINS/iBeacon室内组合导航与定位系统研究
- 目前室内定位技术依然在蓝海阶段，其应用意义不亚于室外定位技术。分析当前在智能手机上的室内定位技术精度低及难实现的问题，研究基于MEMS-SINS的行人航位推算算法及基于iBeacon室内定位技术，提出了基于MEMS-SI...
- 邓桂辉
- 关键词：组合导航微机电系统惯导系统自适应卡尔曼滤波
- 基于特征匹配和距离加权的蓝牙定位算法被引量：7
- 2018年
- 针对传统i Beacon指纹定位技术中接收信号强度值(RSSI)波动较大、指纹库聚类复杂、存在较大跳变性定位误差等问题,提出一种基于排序特征匹配和距离加权的蓝牙定位算法。在离线阶段,该算法先对RSSI进行加权滑动窗处理,然后根据RSSI向量大小生成排序特征码等值,并与位置坐标等信息组成指纹信息,形成指纹库;在在线定位阶段,根据排序特征向量指纹匹配定位算法和基于距离的最优加权K最邻近法(WKNN)实现室内行人定位。在定位仿真实验中,该算法可以自动根据特征码进行聚类,从而降低了聚类的复杂度,能实现最大误差在0.952 m内的室内行人定位精度。
- 陆明炽王守华李云柯纪元法孙希延邓桂辉
- 关键词：聚类分析距离加权
- 基于组合滤波的低成本飞行器姿态解算算法被引量：5
- 2017年
- 在低成本的飞行器姿态检测系统中,互补滤波器由于原理简单、计算量小,而被广泛应用。针对低成本飞行器在非匀速运动时因为加速度计不能区分重力加速度与运动加速度引起基于互补滤波的姿态解算误差较大的问题,提出了一种互补与自适应限幅组合滤波的姿态解算算法,并给出了自适应限幅滤波门阀的设计方法。通过融合陀螺仪输出的角速度与加速度计输出的加速度获取限幅滤波的限幅阀值;然后将归一化的加速度计输出增量通过限幅滤波的结果代替原互补滤波的加速度计输入,提高非匀速运动下姿态解算精度。经实际系统实时性能测试表明,所提算法估计精度高、计算量小,易于在低成本飞行器控制系统中实现。
- 王守华邓桂辉纪元法孙希延
- 关键词：姿态解算四元数法自适应
- 一种高边坡形变监测方法及系统
- 本发明提供的一种高边坡形变监测方法及系统，消除载波观测值粗差，使用无偏估计法消除残差，计算单差几何距离，每个监测站相对于基准站做载波单差运算，联立所有同步观测卫星的载波单差表达式，对相邻两个历元的载波单差矩阵做差分，建立...
- 王守华周团邓桂辉陆明炽纪元法孙希延
- 移动网络智能家居系统
- 本实用新型提供的移动网络智能家居系统，设有智能家居子系统安装在各用户家中，在家中无图像数据异常、温湿度异常、甲醛浓度异常、烟雾浓度异常时，传输模块和第一控制模块、第二控制模块均处于待机状态，或者由用户在用户端下发指令，停...
- 王守华邓桂辉孙希延纪元法
- 文献传递
