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汤琳
作品数:
7
被引量:1
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
邵雪明
浙江大学
方舟
浙江大学
邓见
浙江大学
李伟荣
浙江大学
曹明慧
浙江大学
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自动化与计算...
主题
7篇
机器鱼
6篇
胸鳍
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4篇
摇杆机构
4篇
鱼皮
4篇
双摇杆机构
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4篇
杆机构
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关节
1篇
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1篇
鲤鱼
1篇
环状
1篇
值模拟
机构
7篇
浙江大学
作者
7篇
汤琳
6篇
李伟荣
6篇
邓见
6篇
方舟
6篇
邵雪明
3篇
曹明慧
年份
2篇
2016
1篇
2015
4篇
2014
共
7
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具有独立环状尾部支撑的机器鱼及其浮潜方法
本发明公开了一种具有独立环状尾部支撑的机器鱼及其浮潜方法,具有独立环状尾部支撑的机器鱼包括头部、中间支撑板、尾部、胸鳍、尾鳍,头部包括左头壳、右头壳、梯形隔板、胸鳍舵机支座、胸鳍舵机、平面双摇杆机构、胸鳍轴、胸鳍轴支撑件...
邓见
汤琳
邵雪明
方舟
李伟荣
简永青
文献传递
具有独立链状尾部支撑的机器鱼及其浮潜方法
本发明公开了一种具有独立链状尾部支撑的机器鱼及其浮潜方法,具有独立链状尾部支撑的机器鱼包括头部、中间支撑板、尾部、胸鳍、尾鳍,头部包括左头壳、右头壳、梯形隔板、胸鳍舵机支座、胸鳍舵机、平面双摇杆机构、胸鳍轴、胸鳍轴支撑件...
汤琳
邓见
邵雪明
方舟
李伟荣
曹明慧
具有独立环状尾部支撑的机器鱼及其浮潜方法
本发明公开了一种具有独立环状尾部支撑的机器鱼及其浮潜方法,具有独立环状尾部支撑的机器鱼包括头部、中间支撑板、尾部、胸鳍、尾鳍,头部包括左头壳、右头壳、梯形隔板、胸鳍舵机支座、胸鳍舵机、平面双摇杆机构、胸鳍轴、胸鳍轴支撑件...
邓见
汤琳
邵雪明
方舟
李伟荣
简永青
仿鲤鱼机器鱼推进性能的实验与数值模拟研究
研究和模仿鱼类运动,从而制造出可以在海洋中高效穿梭的航行器,是人类开发和利用海洋的一个重要手段。本文以鲤鱼为原型,设计制造了一条可实现大角度S型摆动,外形逼真的仿生机器鱼,并测试了该机器鱼可承受的运动参数范围。以其为实验...
汤琳
关键词:
机器鱼
数值模拟
文献传递
一种具有独立环状尾部支撑的机器鱼
本实用新型公开了一种具有独立环状尾部支撑的机器鱼,它包括头部、中间支撑板、尾部、胸鳍、尾鳍,头部包括左头壳、右头壳、梯形隔板、胸鳍舵机支座、胸鳍舵机、平面双摇杆机构、胸鳍轴、胸鳍轴支撑件,尾部包括环状尾部支撑、鱼皮、第一...
汤琳
邓见
邵雪明
方舟
李伟荣
简永青
文献传递
一种具有独立链状尾部支撑的机器鱼
本实用新型公开了具有独立链状尾部支撑的机器鱼,它包括头部、中间支撑板、尾部、胸鳍、尾鳍,头部包括左头壳、右头壳、梯形隔板、胸鳍舵机支座、胸鳍舵机、平面双摇杆机构、胸鳍轴、胸鳍轴支撑件,尾部包括链状尾部支撑、鱼皮、第一关节...
汤琳
邓见
邵雪明
方舟
李伟荣
曹明慧
文献传递
具有独立链状尾部支撑的机器鱼及其浮潜方法
本发明公开了一种具有独立链状尾部支撑的机器鱼及其浮潜方法,具有独立链状尾部支撑的机器鱼包括头部、中间支撑板、尾部、胸鳍、尾鳍,头部包括左头壳、右头壳、梯形隔板、胸鳍舵机支座、胸鳍舵机、平面双摇杆机构、胸鳍轴、胸鳍轴支撑件...
汤琳
邓见
邵雪明
方舟
李伟荣
曹明慧
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