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王庆山

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇全局路径规划
  • 2篇路径规划
  • 2篇避障
  • 1篇点删除
  • 1篇电动机
  • 1篇动态避障
  • 1篇多音字
  • 1篇性能计算
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格地图
  • 1篇删除
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络分类
  • 1篇神经网络分类...
  • 1篇试验测试
  • 1篇数值法
  • 1篇水域

机构

  • 4篇哈尔滨理工大...

作者

  • 4篇王庆山
  • 3篇李鹏
  • 1篇张博

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于改进蚁群算法与动态窗口法融合的无人艇动态避障方法
本发明公开了一种基于改进蚁群算法与动态窗口法融合的无人艇动态避障方法。该方法步骤主要包括：S1.对栅格地图进行初始化，设置路径规划的起点和目标点；S2.采用改进蚁群算法进行全局路径规划，改进初始信息素浓度，改进转移概率，...
李鹏王庆山尹莉莉杜孝强马双
一种基于改进A*算法与动态窗口法融合的无人艇避障方法
本发明提供一种基于改进A*与动态窗口法融合的无人艇避障方法，旨在提升无人艇在复杂环境中的避障能力，包括以下步骤：对参数及栅格地图进行初始化，设置路径规划的起点和目标点；基于改进的A*算法在初始化的地图中进行全局路径规划，...
李鹏王庆山尹莉莉杜孝强
感应电动机性能计算与测试方法研究
三相异步电动机作为一种典型的交流电机，在工业和农业生产中得到广泛应用。合理的电机性能计算方法对设计出优质电机及电机工作状态的分析非常有效，可以提高电动机工作水平并为电机制造企业节约生产成本。随着感应电动机的广泛应用和大规...
王庆山
关键词：感应电动机性能计算数值法试验测试
文献传递
一种基于小型中文预训练模型的中文多音字消歧方法
本发明涉及自然语言处理领域，公开了一种基于小型中文预训练模型的中文多音字消歧方法。其特征在于，采用了小型中文预训练模型，解决了大规模预训练模型在进行多音字消歧任务时，难以在低资源运算平台部署的问题。然后，对文本数据进行中...
李鹏张博尹莉莉王庆山
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