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沈际春
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供职机构:
南京理工大学
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发文基金:
中国博士后科学基金
江苏省自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
电子电信
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合作作者
陈克振
南京理工大学
陈帅
南京理工大学
孔维一
南京理工大学
屈新芬
南京理工大学
赵琛
南京理工大学
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沈际春
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一种级联式GNSS/SINS深组合导航方法
本发明公开了一种级联式GNSS/SINS深组合导航方法,步骤如下:矢量跟踪环路设计:载波鉴别器和码鉴别器输出作为导航滤波器的量测信息,用来估计接收机位置、速度、钟差和钟漂,估计的信息用来计算接收机环路参数;组合导航主滤波...
陈帅
蒋长辉
陈克振
屈新芬
韩乃龙
沈际春
卢启伟
赵琛
孔维一
黄思亮
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一种GPS接收机的矢量跟踪方法
本发明公开了一种GPS接收机的矢量跟踪方法,步骤如下:利用标量跟踪结果初始化矢量跟踪环路,包括接收机的初始的位置、速度、钟差、钟漂和卫星星历;利用接收机的位置、速度、钟差、钟漂和卫星星历计算载波和码NCO预测参数;载波鉴...
陈帅
蒋长辉
薄煜明
屈新芬
沈际春
陈克振
黄思亮
韩乃龙
孔维一
韩筱
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一种基于GNSS通道差分的紧组合降维滤波方法
本发明公开了一种基于GNSS通道差分的紧组合降维滤波方法。该方法步骤如下:根据惯性导航系统的姿态误差、速度误差和位置误差,建立惯性/卫星组合导航系统的状态方程;确定每个通道的伪距差分信息和伪距率差分信息;选择第一个通道作...
陈帅
蒋长辉
孔维一
董亮
沈际春
陈克振
韩乃龙
常耀伟
王磊杰
金磊
钟润伍
余威
朱闪
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一种基于联邦滤波的矢量跟踪方法
本发明公开了一种基于联邦滤波的矢量跟踪方法,步骤如下:利用接收机的位置、速度、钟差、钟漂和卫星星历计算载波NCO和码NCO参数;每个通道对应的载波鉴频器的输出和码环鉴别器输出作为相应通道的子滤波器的量测信息,用以估计接收...
陈帅
蒋长辉
陈克振
屈新芬
韩乃龙
沈际春
卢启伟
赵琛
孔维一
黄思亮
文献传递
一种GPS接收机的自适应矢量跟踪方法
本发明公开了一种GPS接收机的自适应矢量跟踪方法,步骤如下:矢量跟踪环路初始化,包括接收机的初始的位置、速度、钟差、钟漂和卫星星历;利用导航滤波器估计的位置、速度、钟差、钟漂和卫星星历计算载波和码NCO预测参数;导航滤波...
陈帅
蒋长辉
陈克振
屈新芬
韩乃龙
沈际春
卢启伟
赵琛
孔维一
黄思亮
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SINS辅助GNSS接收机快速重捕算法研究
在飞行过程中经常面临高动态、受遮挡等复杂工作环境,可能导致卫星信号失锁、组合导航系统无法正常工作.此时若采用常规捕获算法耗时较长,对于导航精度影响较大.本文提出了一种基于惯性辅助和快速帧同步的卫星信号捕获方法,采用惯导输...
沈际春
陈帅
余威
邓贵军
关键词:
全球导航卫星系统
接收机
一种星载高动态GNSS接收机及其导航方法
本发明公开了一种星载高动态GNSS接收机及其导航方法,该接收机基于ARM+FPGA,包括顺次相连的射频前端处理模块、基带信号数字处理模块和定位解算模块,导航方法如下:射频前端处理模块对卫星信号进行放大、变频、滤波和模数转...
陈帅
陈克振
余威
沈际春
屈新芬
蒋长辉
韩乃龙
董亮
刘亚玲
丁翠玲
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