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杨勐

作品数：36 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 15篇深度图
  • 10篇图像
  • 8篇网络
  • 4篇噪声
  • 4篇视点
  • 4篇视点合成
  • 4篇图结构
  • 4篇强噪声
  • 4篇最小二乘
  • 4篇最小二乘算法
  • 4篇感知
  • 4篇高斯
  • 4篇RGB
  • 3篇压缩传感
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇去噪
  • 3篇无线
  • 3篇无线多媒体
  • 3篇鲁棒

机构

  • 36篇西安交通大学

作者

  • 36篇杨勐
  • 34篇郑南宁
  • 6篇任鹏举
  • 4篇兰旭光
  • 4篇薛建儒
  • 2篇王爽
  • 2篇陈翔
  • 2篇马勇
  • 1篇张雪涛
  • 1篇王飞
  • 1篇周祥
  • 1篇陈霸东
  • 1篇张禹

年份

  • 8篇2024
  • 9篇2023
  • 5篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于单线激光雷达和单目相机的三维目标检测方法及系统
本发明公开了一种基于单线激光雷达和单目相机的三维目标检测方法及系统，依靠摄像头来检测三维物体，并利用单线激光雷达作为补充，首先，利用一个新型的双分支网络和一个新的全局‑局部法线梯度损失，从单目RGB图像和单线激光雷达预测...
杨勐王荣鑫郑南宁
一种基于最优截断模型的自适应压缩传感图像获取方法
本发明公开了一种基于最优截断模型的自适应压缩传感图像获取方法，对输入的场景图像信号根据压缩传感采样率的不同，依据最优截断模型对其变换域系数进行最优截断，再对截断后的场景图像信号进行自适应的压缩传感获取，所获取的图像压缩传...
兰旭光李翔伟杨勐薛建儒郑南宁
文献传递
一种基于环境感知的3D目标检测方法及系统
本发明公开了一种基于环境感知的3D目标检测方法及系统，构建基于激光SLAM的静态全局地图，并与得到的点云数据进行配准，确定AGV小车在静态全局地图中的位置信息；将配准好的3D点云信息投影到2D像素空间，保存2D像素坐标和...
杨勐温源丁焱陈荣海王荣鑫吴江凡任鹏举郑南宁
一种基于显著性前景内容的低光照图像增强方法
本发明公开了一种基于显著性前景内容的低光照图像增强方法，学习低光照图像中的显著性前景内容信息并与增强过程融合，将低光照图像输入低光照显著注意力深度网络模型SAM得到输出的显著图；向深度预测网络模型输入低光照图像并输出对应...
杨勐郝鹏程王爽郑南宁
文献传递
一种基于法向量和高斯权重约束的深度图像补全方法及系统
本发明公开了一种基于法向量和高斯权重约束的深度图像补全方法及系统，输入深度图像对应的彩色图像，通过结构预测网络将深度图像划分为平滑区域和结构区域；对平滑区域使用法向量预测网络输出法向量特征并构建法向量约束项；对结构区域使...
杨勐任东冉郑南宁
一种基于单视点RGB-D图像的大尺度全景视点合成方法
本发明公开了一种基于单视点RGB‑D图像的大尺度全景视点合成方法，首先对输入的单帧彩色图和对应的深度图分别进行3D‑Warping，得到带有空洞的虚拟视点图像和掩膜图像。接下来将带有空洞的虚拟视点图像及掩膜图像作为CNN...
杨勐马勇郑南宁
基于RGB-D的SSIM结构相似度的迭代深度图结构修复方法
本发明公开了一种基于RGB‑D的SSIM结构相似度的迭代深度图结构修复方法，首先检测输入深度图的边缘，并将边缘膨胀，将膨胀后的区域标记为潜在结构失真区域，然后对潜在结构失真区域中的每个像素点判断是否失真，产生结构失真度量...
杨勐王昊天郑南宁
文献传递
基于优先级的集中式多AGV多径通道变道决策规划方法
一种基于优先级的集中式多AGV多径通道变道决策规划方法，包括如下步骤：S100：根据预先制定的多径通道通行规则进行路径资源的合理分配，确认多径通道下AGV是否需要变道的变道决策结果；S200：按照各AGV优先级顺序，接收...
任鹏举毛艺钧丁焱焦崇珊杨勐郑南宁
一种基于高斯混合模型的压缩传感视频编解码方法
本发明提出了一种基于高斯混合模型的压缩传感视频编解码方法，首先利用高斯混合模型对压缩传感视频进行建模，在此基础上设计了一种基于乘积量化器的GMM有损压缩方法，提出了压缩传感视频编码器与解码器。对于压缩传感视频的时域冗余，...
兰旭光李翔伟杨勐薛建儒郑南宁
文献传递
可泛化的通用单目深度图推理方法、系统、介质及设备
本发明公开了一种可泛化的通用单目深度图推理方法、系统、介质及设备，获取包含输入数据和监督数据的训练数据集；构建用于通用单目深度图推理的强泛化损失函数；构建由改进卷积运算块堆叠的7层U型卷积神经网络；基于训练数据集和强泛化...
杨勐王昊天郑南宁
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