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张寒

作品数：65 被引量：48H指数：3
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 60篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 11篇机械工程
  • 11篇交通运输工程
  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 28篇线控
  • 24篇线控转向
  • 22篇汽车
  • 22篇转向系
  • 18篇线控转向系统
  • 18篇方向盘
  • 15篇转角
  • 15篇感器
  • 15篇传感
  • 15篇传感器
  • 13篇电机
  • 13篇驾驶
  • 12篇驾驶员
  • 9篇轮转向
  • 9篇角速度
  • 9篇方向盘转角
  • 8篇转矩
  • 8篇路感
  • 7篇电动
  • 7篇传动

机构

  • 65篇南京航空航天...
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 65篇张寒
  • 54篇赵万忠
  • 28篇王春燕
  • 8篇李艳
  • 7篇高琪
  • 2篇史波
  • 2篇章波
  • 2篇肖岚
  • 2篇陈功
  • 2篇王勤
  • 2篇金科
  • 2篇刘畅
  • 2篇何玮
  • 2篇伍群芳
  • 2篇李威
  • 2篇周小川
  • 1篇史波
  • 1篇宋迎东

传媒

  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇汽车安全与节...
  • 1篇重庆理工大学...

年份

  • 1篇2024
  • 12篇2023
  • 7篇2022
  • 10篇2021
  • 8篇2020
  • 4篇2019
  • 8篇2018
  • 10篇2017
  • 5篇2016
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种线控转向系统稳定性控制方法
本发明公开了一种线控转向系统稳定性控制方法，步骤如下：建立四轮线控转向系统与整车模型；采用限定增益的扩展卡尔曼滤波算法对四轮侧偏刚度及侧向车速、横摆角速度进行估计；采用滑模控制算法设计理想横摆角速度及理想侧向车速跟踪控制...
张寒赵万忠
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一种双电机智能线控转向系统及其控制方法
本发明公开了一种双电机智能线控转向系统及其控制方法，双电机智能线控转向系统包括转向盘模块、车速传感器、变传动比模块和转向执行模块。本发明在控制方法中分别设计了基于平均偏差耦合控制的角度同步控制器和超螺旋二阶滑模角度跟踪控...
邹松春赵万忠王春燕张寒黄云丰梁为何
文献传递
一种汽车轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种汽车轨迹跟踪控制方法，步骤如下：1）基于神经网络对驾驶员模型进行辨识：2）建立三自由度汽车模型；3）根据上述辨识的驾驶员模型和三自由度汽车模型设计横摆力矩控制器完成汽车轨迹跟踪。本发明通过驾驶员模型辨识，...
张寒赵万忠
文献传递
一种基于参数估计的线控转向控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于参数估计的线控转向控制系统及控制方法。该系统包括方向盘及其连接机构、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、路感电机、路感电机电流传感器、转向电机、转向电机电流传感器、车速传感器、前轮转角传感器、齿轮齿条...
赵万忠樊密丽张寒李艳高琪王云琦邹松春章雨祺
带有传感器信号容错功能的线控转向系统及控制方法
本发明公开了一种带有信号容错功能的线控转向系统及控制方法，属于汽车转向控制领域。在行驶过程中，通过采集前轮转角、横摆角速度、侧向加速度以及转向电机电流联合探测诊断传感器故障情况，如果传感器发生故障，则通过其他传感器信号估...
赵万忠张寒王春燕
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一种逆变器级宽温区功率器件导通压降在线监测电路
本申请公开了一种逆变器级宽温区功率器件导通压降在线监测电路，涉及功率半导体器件测量领域，该监测电路为限流模块、输出钳位模块与逆变器适配连接构成的在线监测回路。限流模块用于抑制监测瞬态电流。输出钳位模块包括正钳位电路和负钳...
伍群芳张寒王勤肖岚
一种基于A星惩罚控制优化算法的机器人路径规划方法
本发明提供了一种基于A星惩罚控制优化算法的机器人路径规划方法，本发明采用当前节点邻域扩展方法，考虑了不同种类机器人之间的差异，根据不同种类机器人的运动学特性和动力学特性，差异化地对当前节点邻域进行扩展，减少无用节点的搜索...
张梦淇叶宇林张雨杰陈可禹张寒赵万忠王春燕
一种用于无信号灯路口的智能网联汽车决策方法及系统
本发明公开了一种用于无信号灯路口的智能网联汽车决策方法及系统，包括以下步骤，步骤1，获取路口道路环境信息及交通参与者信息；步骤2，预测交通参与者的未来轨迹；步骤3，基于未来轨迹生成主车与其他交通参与者的路口行驶冲突点，以...
叶宇林张寒赵万忠周小川张雨杰张梦淇陈可禹李威
一种基于激光无线能量传输系统实现携能双向通信的方法
本发明公开一种基于激光无线能量传输系统实现携能双向通信的方法，属于电通信的技术领域。该方法突破激光无线能量传输的传统思维，将连续的激光离散化成激光脉冲，由于离散化的脉冲激光相比于模拟形式的连续激光可控变量更多，因此对脉冲...
周玮阳张寒何玮金科
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具有自适应容错控制功能的线控转向系统及其控制方法
本发明公开了一种具有自适应容错控制功能的线控转向系统及其控制方法，方法包括：建立理想横摆角速度与方向盘转角关系；建立四轮差动助力转向系统模型；根据四轮差动助力转向模型建立具有自适应容错控制功能的四轮差动助力转向系统状态空...
张寒赵万忠
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