张寒
- 作品数：72 被引量：59H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种线控转向系统稳定性控制方法
- 本发明公开了一种线控转向系统稳定性控制方法，步骤如下：建立四轮线控转向系统与整车模型；采用限定增益的扩展卡尔曼滤波算法对四轮侧偏刚度及侧向车速、横摆角速度进行估计；采用滑模控制算法设计理想横摆角速度及理想侧向车速跟踪控制...
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- 一种双电机智能线控转向系统及其控制方法
- 本发明公开了一种双电机智能线控转向系统及其控制方法，双电机智能线控转向系统包括转向盘模块、车速传感器、变传动比模块和转向执行模块。本发明在控制方法中分别设计了基于平均偏差耦合控制的角度同步控制器和超螺旋二阶滑模角度跟踪控...
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- 一种汽车轨迹跟踪控制方法
- 本发明公开了一种汽车轨迹跟踪控制方法，步骤如下：1）基于神经网络对驾驶员模型进行辨识：2）建立三自由度汽车模型；3）根据上述辨识的驾驶员模型和三自由度汽车模型设计横摆力矩控制器完成汽车轨迹跟踪。本发明通过驾驶员模型辨识，...
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- 一种基于参数估计的线控转向控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种基于参数估计的线控转向控制系统及控制方法。该系统包括方向盘及其连接机构、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、路感电机、路感电机电流传感器、转向电机、转向电机电流传感器、车速传感器、前轮转角传感器、齿轮齿条...
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- 带有传感器信号容错功能的线控转向系统及控制方法
- 本发明公开了一种带有信号容错功能的线控转向系统及控制方法，属于汽车转向控制领域。在行驶过程中，通过采集前轮转角、横摆角速度、侧向加速度以及转向电机电流联合探测诊断传感器故障情况，如果传感器发生故障，则通过其他传感器信号估...
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- 四轮分布式线控转向系统稳定与协调控制研究
- 2024年
- 四轮分布式线控转向车辆拥有四个独立控制的车轮,在行驶过程中受到外界干扰时容易导致四个车轮转角响应不同步,从而影响车辆行驶稳定性。提出一种分层式四轮分布式线控转向系统稳定与协调控制策略,上层采用模型预测控制算法计算参考四轮转角对理想的横摆角速度和质心侧偏角进行跟踪从而实现车辆的稳定性控制,下层采用超扭转二阶滑模控制算法跟踪上层计算出的参考车轮转角,提高执行机构响应速度和精度,消除干扰影响。通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真对提出的稳定与协调控制策略进行不同工况下的仿真验证。结果表明,在受到外界干扰时,所提出的稳定与协调控制策略能够大幅降低转向执行机构的跟踪时延,提高横摆角速度和质心侧偏角的跟踪效果,有效提升四轮分布式线控转向车辆的稳定性。
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- 关键词：线控转向模型预测控制滑模控制协调控制
- 一种逆变器级宽温区功率器件导通压降在线监测电路
- 本申请公开了一种逆变器级宽温区功率器件导通压降在线监测电路，涉及功率半导体器件测量领域，该监测电路为限流模块、输出钳位模块与逆变器适配连接构成的在线监测回路。限流模块用于抑制监测瞬态电流。输出钳位模块包括正钳位电路和负钳...
- 伍群芳张寒王勤肖岚
- 一种基于A星惩罚控制优化算法的机器人路径规划方法
- 本发明提供了一种基于A星惩罚控制优化算法的机器人路径规划方法，本发明采用当前节点邻域扩展方法，考虑了不同种类机器人之间的差异，根据不同种类机器人的运动学特性和动力学特性，差异化地对当前节点邻域进行扩展，减少无用节点的搜索...
- 张梦淇叶宇林张雨杰陈可禹张寒赵万忠王春燕
- 一种用于无信号灯路口的智能网联汽车决策方法及系统
- 本发明公开了一种用于无信号灯路口的智能网联汽车决策方法及系统，包括以下步骤，步骤1，获取路口道路环境信息及交通参与者信息；步骤2，预测交通参与者的未来轨迹；步骤3，基于未来轨迹生成主车与其他交通参与者的路口行驶冲突点，以...
- 叶宇林张寒赵万忠周小川张雨杰张梦淇陈可禹李威
- 一种逆变器级器件导通压降解耦测量电路
- 本发明公开了一种逆变器级器件导通压降解耦测量电路，涉及半导体器件测量领域，所述测量电路包括解耦模块以及输出模块，所述输出模块通过解耦模块与逆变器适配连接，以在适配连接后形成解耦测量电路，解耦模块包括桥路选择单元以及解耦单...
- 伍群芳 沈施霖张寒王勤
