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赵晓敏

作品数：54 被引量：11H指数：2
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 49篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 7篇交通运输工程
  • 5篇机械工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇理学

主题

  • 10篇约束力
  • 10篇机械臂
  • 8篇鲁棒
  • 7篇鲁棒控制
  • 7篇机器人
  • 6篇控制器
  • 5篇柔性机械
  • 5篇柔性机械臂
  • 5篇铣削
  • 5篇驾驶
  • 4篇电机
  • 4篇电机调速
  • 4篇电机调速器
  • 4篇电子油门
  • 4篇电子油门踏板
  • 4篇调速
  • 4篇调速器
  • 4篇动力学方程
  • 4篇队列
  • 4篇信号采集

机构

  • 54篇合肥工业大学

作者

  • 54篇赵晓敏
  • 11篇韩江
  • 6篇陈珊
  • 5篇刘钊
  • 5篇卢剑伟
  • 4篇谷先广
  • 4篇姜平
  • 4篇程静
  • 4篇吴勃夫
  • 4篇夏光
  • 4篇袁博
  • 4篇田晓青
  • 2篇姜建满
  • 2篇张良
  • 2篇方龙
  • 2篇赵韩
  • 2篇杨超
  • 2篇刘海军
  • 2篇张国栋
  • 2篇王腾

传媒

  • 2篇汽车技术
  • 1篇汽车工程
  • 1篇应用数学和力...

年份

  • 19篇2024
  • 11篇2023
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 8篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 54 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
抗网络攻击无人集群系统协同控制方法、终端及存储介质
本发明公开一种抗网络攻击无人集群系统协同控制方法、终端及存储介质。所述控制方法包括以下步骤：S1.采集跟踪目标及无人集群系统中各无人系统的空间状态信息；S2.根据跟踪目标及各无人系统的空间状态信息，建立无人集群系统运动学...
赵晓敏崔峥嵘董方方潘畅
一种机器人柔性关节摩擦力解析与建模方法
本发明公开了一种机器人柔性关节摩擦力解析与建模方法。详细过程如下：S1：采集机器人柔性关节的状态数据；S2：建立机器人柔性关节双质量系统的无约束动力学模型；S3：在无约束作用力模型中引入约束条件，基于U‑K方程建立约束力...
董方方何加健韩江赵晓敏陈珊
一种用于电子油门踏板的检测装置
本发明公开了一种用于电子油门踏板的检测装置，包括工作台、电机调速器、驱动支架、曲柄、可调连杆、可调摆杆、压力传感器、角度传感器、信号采集器和驱动电机。驱动电机输出轴上带有键槽与曲柄连接，可调摆杆和曲柄之间通过可调连杆连接...
赵晓敏董方方
一种基于约束力鲁棒伺服控制的欠驱动柔性机械臂系统
本发明公开一种基于约束力鲁棒伺服控制的欠驱动柔性机械臂系统。所述欠驱动柔性机械臂系统采用约束力鲁棒伺服控制方法控制所述欠驱动柔性机械臂系统的机械臂。所述约束力鲁棒伺服控制方法在Udwadia和Kalaba的基本框架下，得...
董方方赵晓敏
文献传递
降低准双曲面齿轮安装误差敏感度的加工参数优化方法
本发明公开了一种降低准双曲面齿轮安装误差敏感度的加工参数优化方法，其步骤包括：在给定大轮齿坯几何参数、切齿刀具尺寸参数、机床加工参数，并给定小轮齿坯几何参数和切齿刀具尺寸参数后，通过建立安装误差综合敏感度优化模型，采用遗...
卢剑伟王笑乐袁博程静谷先广吴勃夫赵晓敏姜平董方方夏光
文献传递
一种机器人铣削复合支撑结构及其支撑方法
本发明涉及一种机器人铣削复合支撑结构及其支撑方法。机器人铣削复合支撑结构包括两个支撑头、连接两个支撑头的连接结构和机器人。两个所述支撑头对称设置在所述连接结构的两端，且所述支撑头的底端与连接结构转动连接。所述支撑头包括外...
董方方方龙刘钊赵晓敏韩江黄晓勇
一种移动机械臂系统建模及防倾覆控制方法
本发明涉及移动机械臂技术领域，特别是一种移动机械臂系统建模及防倾覆控制方法。本发明将完整的移动机械臂系统分割为三个子系统，并求取得每个子系统的无约束动力学方程，再合并成一个新的无约束方程。再将得到的新的无约束动力学方程结...
董方方杨超赵晓敏韩江陈珊田晓青黄晓勇
一种带有防伪检测装置的柴油滤清器
本发明涉及一种带有防伪检测装置的柴油滤清器，包括柴油滤清器本体和防伪检测装置，所述柴油滤清器本体包括可拆卸连接的盖体、壳体、滤芯和中心杆；所述防伪检测装置包括电子标签、用于识别滤芯真伪并控制加热线圈的电路开关的RFID芯...
赵晓敏王腾董方方
文献传递
一种监控一体化的电力机房巡检机器人及无人巡检方法
本发明属于电力自动化设备领域，具体涉及一种监控一体化的电力机房巡检机器人及无人巡检方法。其用于对电力机房进行常态化的巡查，并对特定的异常状态进行及时处置，该电力机房巡检机器人包括：移动平台、机械臂系统、深度相机系统，以及...
赵晓敏魏居斌施伟杨晓磊董方方
叶轮3D打印的切片方法和叶轮3D打印方法
本申请涉及一种叶轮3D打印的切片方法和叶轮3D打印方法，其中，该切片方法包括：获取待打印叶轮的目标叶片模型；构建强度优化模型，通过所述强度优化模型对所述目标叶片模型的各个模型元素的最大主应力方向进行趋向于目标制造方向的优...
董方方王陶涛韩江田晓青赵晓敏
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