王康
- 作品数:4 被引量:7H指数:1
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- 推行'学长制+导师制'提高大学生创新实践能力培养有效性
- 通过对90后大学生创新实践能力调研分析,发现大学生创新实践能力不仅受高校环境及各类资源影响,还与创新意识建立和创新能力培养方式及其有效性紧密相关,而本科阶段关键在于大一就开始通过"学长制+导师制"进行...
- 唐委校王康
- 关键词:学长制科技创新活动
- 推行学长制+导师制 提高90后大学生创新实践能力培养有效性被引量:6
- 2015年
- 经调研发现,90后工科大学生创新实践能力不仅受高校环境资源影响,还与创新意识建立和创新能力培养方式及其有效性紧密相关。通过在本科阶段推行"学长制+导师制",帮助大学生更快更好地融入创新实践活动中,切实提高创新意识与能力培养的有效性。
- 唐委校王康
- 关键词:学长制导师制科技创新活动
- 嵌入控制油腔的静压主轴轴心运动主动控制分析与试验被引量:1
- 2023年
- 为了进一步提高机床主轴的回转精度,在不增加主轴机械结构复杂度的情况下,通过控制主动单面薄膜节流阀,主动调整嵌入控制油腔的静压轴承的油膜力,对主轴的径向运动进行控制。基于雷诺方程以及流量守恒方程得到轴承油膜力,建立了主轴轴心运动的理论模型。基于PID控制器进行了主轴径向回转误差主动控制的理论和实验研究,对比分析了不同类型载荷条件下的主轴轴心运动控制情况。结果表明,在定载荷条件下,该主动控制静压主轴系统能够将轴心保持在目标位置;在动载荷条件下,轴心运动幅度能够得到有效降低且运动中心相比于无控制的情况更靠近目标位置。
- 陈淑江徐春望路长厚王康
- 关键词:机械电子工程回转精度静压轴承
- 主控型液体静压轴承转子系统的模型辨识
- 2023年
- 基于雷诺方程和流量守恒方程建立液体静压主轴转子系统模型,以主动单面薄膜节流阀为控制元件,对主轴的径向运动进行控制。采用频域辨识法对系统输入输出进行辨识,发现静压主轴转子系统在低频低电压范围下的系统特性更接近二阶系统,并通过公式计算出系统的传递函数,得到小扰动下的系统模型,设计模型预测控制(MPC)与PID控制器验证辨识模型的有效性,试验与仿真对比表明,该模型能较为精准地反映系统输入输出特性。
- 王康陈淑江徐春望路长厚
- 关键词:液体静压轴承系统辨识频域分析