潘尧
- 作品数：6 被引量：10H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 车载相机的自动曝光方法及系统
- 一种车载相机的自动曝光方法及系统，在初始化后设置感兴趣区域，对每帧图像都只针对感兴趣区域进行处理；启动相机，第一帧的曝光时间采用初始曝光时间，进行以灰度阈值为标准的快速调节设置第二帧，对后续各帧，当前帧与前一帧图像灰度均...
- 张颖江袁方吴聪潘尧
- 文献传递
- 基于智能车辆立体视觉定位研究
- 汽车给人们生活带来了巨大便利，但庞大汽车人群也给社会带来了巨大的交通压力，交通事故率大幅度上升，使得社会蒙受了难以估量的经济损失和人员伤亡。智能交通系统(Intelligent Transport System, ITS...
- 潘尧
- 关键词：视觉定位视觉里程计智能车辆
- 文献传递
- 基于机器视觉应用的车载相机结构
- 本实用新型公开了一种基于机器视觉应用的车载相机结构，包括前挡风玻璃；前挡风玻璃通过吸盘连接有固定基座装置；相机支架装置车头端设置有激光灯。相机支架装置包括中孔洞板，相机框、水平横杆；中孔洞板设置有连接通孔阵列，连接通孔阵...
- 张颖江潘尧袁方吴聪
- 文献传递
- 车载相机的自动曝光方法及系统
- 一种车载相机的自动曝光方法及系统，在初始化后设置感兴趣区域，对每帧图像都只针对感兴趣区域进行处理；启动相机，第一帧的曝光时间采用初始曝光时间，进行以灰度阈值为标准的快速调节设置第二帧，对后续各帧，当前帧与前一帧图像灰度均...
- 张颖江袁方吴聪潘尧
- 文献传递
- 基于车载系统双目CCD相机测距被引量：8
- 2016年
- 双目相机能实时感知图像深度信息,有助于建立三维场景与图像之间的映射关系。目标物和相机所在位置为待测距离,利用左右目图像视差与待测距离成反比的关系能实现双目测距。构造车载双目模型时,在车前挡风玻璃处变换棋盘图位置并采集双目图像;标定出相机内外参数,极线约束相机模型的对极平面,降低左右目图片匹配的搜索空间;采集图像经过标定参数矫正后,从左右目图像中选取同一目标点计算视差就可得出实际距离。在处理异常图片时采用改进粒子群算法自动获取当前最优参数从而对图片进行预处理的目的。该模型在实际应用中实现了30米内手动取点测量误差小于3米,25米内测量误差小于0.6米。
- 张颖江潘尧吴聪
- 关键词：双目测距改进粒子群算法
- 智能车辆双目视觉与地图组合定位研究被引量：1
- 2017年
- 车身传感器能实时感知车身位置信息,通过构造部分道路信息的驾驶地图进行映射完成初始定位,利用立体视觉实时感知环境进行精确定位,解决智能车辆"在哪里"的问题。在真实驾驶场景中测试了其可行性,初步实现了低成本高精度的定位效果。
- 潘尧吴聪张颖江刘伶俐辛梓
- 关键词：视觉定位视觉里程计无人驾驶
