高宇
- 作品数：24 被引量：155H指数：7
- 供职机构：浙江大学机械工程学系机械设计研究所更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金浙江省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术电气工程矿业工程更多>>
- 挖掘机器人柔性液压系统的方案设计被引量：10
- 2001年
- 运用设计方法学的原理 ,对各种挖掘机液压控制系统在原理和结构上的异同进行了系统比较和分析 ,自行设计了一种新型的旁路回油阀 ,研制了独特的挖掘机器人液压系统 .该系统能“柔性”地运用定量控制、恒功率变量控制、负流量控制、正流量控制、负荷传感控制及其复合控制等各种原理 ,结构简单可靠 ,调整方便 .借助于这一独特的柔性液压控制系统 ,开发了多种新型的挖掘机节能和智能控制方案 .
- 高峰冯培恩高宇
- 关键词：挖掘机器人液压挖掘机节能智能控制
- 挖掘机器人满斗运土和空斗返回过程的避障被引量：4
- 1995年
- 采用超声波距离传感器，实现了挖掘机器人满斗运土及空斗返回过程的障碍识别，进而提出了在此过程中避障的路径规划方法，实现了基于知识的自主避障。
- 王华喻开安冯培恩杨毅高宇
- 关键词：挖掘机器人运土避障
- 智能换画灯箱控制系统设计
- 2006年
- 针对换画灯箱一般控制系统的不足,综合考虑智能换画灯箱的控制功能,提出了新的设计方案,并对实现其控制功能的硬件设计、软件设计系统给予了较详细的说明。
- 胡幸鸣高宇
- 关键词：单片机控制系统电动机
- 挖掘机载荷自适应节能控制策略
- 提出了一种新的挖掘机节能策略,即利用液压泵输出压力来识别挖掘机工况,根据识别的结果自动设定柴油机调速拉杆,同时控制液压泵的吸收扭矩,使柴油机所处的工作点不仅能与挖掘机工况相适应,而且具有较高的燃油利用率.上述策略在自行研...
- 高峰高宇冯培恩
- 关键词：液压挖掘机柴油机功率匹配
- 文献传递
- 液压挖掘机节能控制方案的组合优化被引量：20
- 2002年
- 对现有挖掘机节能控制系统进行了系统的分析和比较 ,在组合优化的基础上提出一种新型的正、负流量组合控制方案。试验研究结果表明 ,新控制方案的节能效果和操作性能均比现有方案明显提高 。
- 冯培恩高峰高宇
- 关键词：液压挖掘机组合优化操纵性
- 用80C552单片机实现步进电机的斩波平滑驱动
- 1999年
- 本文介绍了一种简洁，高效的步进电机驱动电路，并提出其具体实现方案。它具有线路简单、成本低、节能高效、噪声低的特点，适用于以步进电机为执行元件的８０Ｃ５５２单片机应用系统。
- 池兴开高宇彭宇
- 关键词：单片机斩波脉冲宽度调制步进电机
- 挖掘机载荷自适应节能控制策略被引量：41
- 2001年
- 提出了一种新的挖掘机节能策略 ,即利用液压泵输出压力来识别挖掘机工况 ,根据识别的结果自动设定柴油机调速拉杆 ,同时控制液压泵的吸收扭矩 ,使柴油机所处的工作点不仅能与挖掘机工况相适应 ,而且具有较高的燃油利用率 .上述策略在自行研制的挖掘机实验样机上得到了实现 。
- 高峰高宇冯培恩
- 关键词：液压挖掘机功率匹配燃油消耗率
- 液压挖掘机回转启动过程节能技术被引量：3
- 2016年
- 为了减小液压挖掘机回转启动过程中因泵输出流量与回转马达需求流量不匹配而产生的能量损失,提出了一种流量控制节能回转系统。使用流量控制阀将过载缓冲阀溢流流量信号转换为压力信号,根据该压力信号调节泵排量。仿真和试验结果表明:流量控制节能回转系统能够有效减小回转启动过程中的能量损失,相比传统回转系统,可节能20%以上。同时由于溢流一直存在,保证了回转启动过程中的扭矩需求,与传统回转系统相比,回转启动时间基本不变。
- 彭贝高宇冯培恩邱清盈
- 关键词：工程机械节能液压挖掘机回转模糊PID控制
- 液压挖掘机器人多关节协调控制研究被引量：3
- 2006年
- 针对挖掘机器人位置伺服控制中,各关节伺服控制子系统相互独立,关节间速度无法匹配引起的轨迹轮廓误差问题,提出了一种基于交叉耦合路径预补偿算法的挖掘机器人多关节协调控制方法.以一台小型液压挖掘机为实验对象,实验结果表明该方法可以有效地提高斗齿尖轨迹的跟踪精度.
- 冯培恩邵力平高宇潘双夏
- 关键词：挖掘机器人协调控制
- 基于PID算法的脚踏板装配控制系统
- 2008年
- 针对脚踏板本体与心轴铆接的问题,完成了一种基于ATMEL公司MAGE16单片机的脚踏板装配控制系统的软硬件设计。该控制系统采用了PID算法。使用结果表明,该控制系统提高了控制精度,减小超调量及静态误差,缩短了调整过程时间,能满足系统的要求。
- 杨磊高宇
- 关键词：PID控制电液比例阀
