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熊文莉
作品数:
4
被引量:6
H指数:1
供职机构:
燕山大学
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发文基金:
河北省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李海滨
燕山大学电气工程学院河北省工业...
宋涛
秦皇岛视听机械研究所河北秦皇岛...
侯培国
燕山大学电气工程学院河北省工业...
贾璐
燕山大学
李雅倩
燕山大学
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机构
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燕山大学
作者
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熊文莉
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3篇
宋涛
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李海滨
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2篇
贾璐
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1篇
2019
3篇
2016
共
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一种基于极曲线几何的鱼眼图像稠密立体算法
一种基于极曲线几何的鱼眼图像稠密立体算法,首先根据鱼眼相机成像模型推导出鱼眼立体系统的极曲线解析式;然后根据极曲线解析式为基础规范对应点的搜索路径和选取正确的窗口邻域以计算初始匹配代价;最后利用动态规划算法对初始匹配代价...
李海滨
宋涛
贾璐
熊文莉
李雅倩
侯培国
基于极曲线几何和支持邻域的鱼眼图像立体匹配
被引量:5
2016年
提出了一种基于极曲线几何和变支持邻域的立体匹配算法来解决鱼眼立体视觉中图像变形导致的极曲线求取和匹配代价计算问题。首先,对鱼眼相机进行标定并获取相机的相关参数;针对鱼眼镜头的畸变问题,根据鱼眼镜头的优化投影模型推导出系统的极曲线方程,并利用得到的极线方程确定对应点的搜索范围。然后,根据同源像点在左右图像上的位置关系确定各中心像素点的支持邻域,并计算出不同视差条件下该支持邻域在另一幅图像上的对应支持邻域,利用获取的支持邻域计算出各点的匹配代价。最后,利用WTA(Winner Takes All)策略选取最佳匹配点得到最终的匹配结果。基于提出的极曲线和支持邻域对两组鱼眼图像进行了匹配实验并与传统方法进行了实验对比,结果表明:提出的方法的匹配准确度比传统方法分别提高了4.03%和4.64%。实验结果验证了极曲线的应用加快了匹配速度并减少了误匹配;支持邻域的使用使其对匹配代价计算的准确度优于传统方法。该算法满足了鱼眼图像立体匹配对信息获取速度、准确度和数量的要求。
宋涛
熊文莉
侯培国
李海滨
陈琛
关键词:
计算机视觉
鱼眼图像
一种基于极曲线几何的鱼眼图像稠密立体匹配方法
一种基于极曲线几何的鱼眼图像稠密立体算法,首先根据鱼眼相机成像模型推导出鱼眼立体系统的极曲线解析式;然后根据极曲线解析式为基础规范对应点的搜索路径和选取正确的窗口邻域以计算初始匹配代价;最后利用动态规划算法对初始匹配代价...
李海滨
宋涛
贾璐
熊文莉
李雅倩
侯培国
文献传递
基于鱼眼镜头的双目立体视觉匹配算法的研究
双目立体视觉技术根据立体图像对获取场景的三维信息。由于该技术测距时,无需接触便可以得到丰富的信息,因此被广泛应用到工业检测、机器人导航、海底勘探等领域。基于鱼眼镜头的双目立体视觉系统,与传统双目立体视觉相比,在实时获取大...
熊文莉
关键词:
双目立体视觉
鱼眼图像
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