王宝梁
- 作品数：26 被引量：15H指数：1
- 供职机构：淮安信息职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 基于开放式结构的多功能农业机器人设计被引量：12
- 2019年
- 目前农业机器人结构基本上以成熟的轮式移动为主,作物识别方式主要基于机器视觉,但农业机器人的应用普及仍面临困难,主要原因之一是由于成本高、功能单一。本文设计一种基于开放式思想的农业机器人,具备不同的作业功能,主要适用于具有行种植特征作物的喷洒、除草等作业。对农业机器人进行总体设计、控制系统设计以及作业操作功能设计,最后在田间进行农业机器人自主行走和作业试验,试验表明农业机器人自主行走平均偏差为38.5 mm,基本上可以沿作物行中心线自主行走,并且能够进行喷洒等作业。
- 王宝梁索明何刘大诚
- 关键词：农业机器人导航
- 一种纯电动客车用主动悬架
- 本发明公开了一种纯电动客车用主动悬架，本发明的纯电动客车用主动悬架通过设置多个上下连接设置的主动缓冲子悬架，并对各个主动缓冲子悬架进行单独有序控制，在进行控制时，集中控制器只需根据车辆运行情况，通过分别控制各个主动缓冲子...
- 游专赵连星温杰王宝梁魏利博
- 文献传递
- 副车架及具有该副车架的随车起重运输车
- 本实用新型涉及运输车技术领域，具体涉及一种副车架及具有该副车架的随车起重运输车，所述副车架包括用于吊机固定安装的基座部和用于底盘大厢安装的安装部，基座部和安装部位于同一安装平面，基座部上设有支撑件以安装支撑吊机。本实用新...
- 王宝梁黄银花厉超沈文龙张秋霞
- 文献传递
- 一种阶梯型机电设备减震装置
- 本发明公开了一种阶梯型机电设备减震装置，包括承载板、底板、减震支撑机构、阻尼机构和调节机构，所述承载板和底板之间的外侧周向设置有多个减震支撑机构，所述承载板和底板之间的内侧设置有一个阻尼机构，所述承载板和底板之间还设有用...
- 索明何邢海霞王宝梁
- 一种车位锁的防抱死装置
- 本实用新型公开了一种车位锁的防抱死装置，包括第一固定板和遥控器，所述第一固定板上安装有第一固定锁扣，所述第一固定板的一侧安装有车位锁底座，所述第二固定板上安装有第二固定锁扣，所述遥控器上安装有开关键，所述遥控器上安装有液...
- 王宝梁汪东明沈文龙赵连星黄银花
- 文献传递
- 一种农业作业升降机构
- 本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种农业作业升降机构，包括设置在移动农业小车的车架体上的水平导杆，所述的水平导杆上滑动设有滑块，所述的滑块上设滑动设有竖直导杆，所述的竖直导杆下方固定有连接板，所述的连接板下方通过...
- 王宝梁索明何刘大诚张彦明
- 文献传递
- 基于开源电动车的设计
- 2016年
- 作为绿色交通工具,快速发展的电动车得到市场和用户的认可。采用开源的思路,借鉴国外已有TABBY车为蓝本,结合大学生实践能力,快速开发设计一款成本低廉、结构简单和使用可靠的电动车辆。该车具有简化的整车结构,设计参数通过验证能够满足车辆使用的需求。
- 鹿存威沈文龙王宝梁汪东明魏绪懿
- 关键词：开源电动车
- 一种汽车用巡航摆臂
- 本实用新型公开了一种汽车用巡航摆臂，包括摆臂、固定座和连接轴，所述摆臂位于固定座的上方，所述固定座的侧壁设有连接轴；所述固定座的左侧壁设有沉槽，所述沉槽的中心处设有通孔，所述通孔的边缘处设有呈环形均匀分布的固定孔，所述连...
- 李萍汪东明王宝梁魏利博赵连星
- 文献传递
- 基于非牛顿流体的重型卡车急刹车货物安全系统
- 基于非牛顿流体的重型卡车急刹车货物安全系统，它涉及汽车技术领域。它包含卡车车厢、车厢内壁、导力壁、磁流变阻尼器、非牛顿流体急刹车系统、中央控制器、转换器、单片机、数据模块、继电器、加速度传感器、重量传感器、距离传感器、压...
- 孟令韩孙彩凤刘大诚赵连星王宝梁张翊阴曜
- 文献传递
- 引导智能汽车行驶的公路交通标识线识别与提取
- 2020年
- 文章提出了一种基于垂直投影法的图像处理方法,用于识别公路交通标识线。这一方法基于统计学原理,应用最小二乘法,能够准确识别道路交通标识线,获取标识线信息,从而引导汽车智能行驶。
- 王宝梁宋延东
- 关键词：智能汽车
