张忠富
- 作品数：16 被引量：32H指数：4
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 一种新型抽放式立体停车库
- 本发明提出一种新型抽放式立体停车库，涉及汽车立体停车领域，可以有效解决停车问题。其特征在于，升降臂1通过升降导向轮8和升降导轨18配合可上下移动，使之到达需要的停车板位置。停车板5可通过取放驱动装置9沿停车导轨6水平移动...
- 王国业宋森楠张忠富江发潮
- 文献传递
- 一种滚珠丝杠式旋转发电汽车减振器
- 一种滚珠丝杠式旋转发电汽车减振器装置，涉及发电式汽车振动能量回收减振器装置。其目的在于，回收汽车的振动能用以发电，并达到减振和能量回收目的。滚珠丝杠式旋转发电汽车减振器由上吊环连接座、下吊环杆、上吊环、壳体、电机转子、电...
- 王国业唐雨萌石存张忠富
- 文献传递
- 一种齿轮齿条式旋转发电汽车减振器
- 一种齿轮齿条式旋转发电汽车减振器装置,涉及发电式汽车振动能量回收减振器装置。其目的在于，回收汽车的振动能用以发电，并达到减振和能量回收目的。齿轮齿条式旋转发电汽车减振器由上吊环、防尘罩、下吊环、上吊环杆、壳体、轴、齿条、...
- 王国业石存唐雨萌张忠富
- 文献传递
- 电动汽车电磁机械耦合再生制动系统构建及主动稳定性控制研究
- 电动汽车技术是解决汽车能源和污染问题的有效途径,再生制动是实现电动汽车高效制动能回收、提高能量利用率的优势技术之一。现行制动能量回收技术通常采用两套独立的制动系统,即摩擦制动系统和再生制动系统,制动过程中再生制动和摩擦制...
- 张忠富
- 关键词：电动汽车稳定性控制
- 电动汽车新型再生机械耦合线控制动系统机理研究被引量：8
- 2018年
- 本文中对一种新型电动汽车再生-机械耦合线控制动系统进行研究。首先,构建新型再生-机械耦合线控制动系统动力学模型,基于动力学模型进行系统制动性能分析,获得再生-机械耦合线控制动系统摩擦制动转矩和电磁制动转矩的匹配关系。接着,根据该再生制动系统特性和制动工况,提出电磁制动和耦合制动两种工作模式,低制动强度下采用电磁制动模式,高制动强度下采用耦合制动模式;在耦合制动模式下,提出通过电机电磁转矩和摩擦制动转矩集成控制,实现电磁控制、摩擦控制和耦合控制3种制动转矩控制方式。最后,分别进行了38和15km/h两种车速下电磁制动和耦合制动台架试验,对新型再生-机械耦合线控制动系统耦合制动机理进行了验证。
- 何畅然王国业张露邢智超张忠富龚章鹏
- 关键词：电动汽车摩擦制动线控制动系统
- 基于电磁机械耦合再生制动系统的电动汽车稳定性控制被引量：5
- 2017年
- 针对现行电动汽车再生制动的不足,提出了一种电磁机械耦合再生制动系统,以克服摩擦制动和再生制动相互独立控制的缺点。在此基础上,以内嵌侧向力约束的二自由度车辆模型为参考模型,基于直接制动输入分配和模糊补偿控制提出了一种集成再生制动的电动汽车稳定性控制策略。以美国FMVSS126法规为试验工况和评价指标,以及低附路面阶跃转向工况为例,应用Matlab/Simulink&Car Sim车辆动力学仿真试验平台,对有、无模糊补偿控制的侧向稳定性、操纵响应性和能量回收率等进行对比分析。研究结果表明,有模糊补偿控制的车辆顺利通过法规测试,所提出的模糊补偿稳定性控制策略具有很好的鲁棒性和横摆稳定性,减小了横摆角速度和质心侧偏角的跟踪误差,即增加了行车安全性,又具有一定的制动能回收率。
- 张露张忠富王国业赵建柱张延立王长伟
- 关键词：电动汽车再生制动稳定性控制
- 基于辅助制动系统的汽车稳定性试验研究
- 2015年
- 提出辅助制动系统进行汽车稳定性控制试验,运用Matlab/Simulink搭建辅助制动系统与实车系统的动力学关联仿真系统.以车辆运动轨迹和车辆质心侧偏角表征车辆状态,采用制动驱动集成稳定性控制策略,分别对实车系统和装有辅助制动系统的试验系统在不足转向、过多转向两种试验工况下稳定性控制性能进行分析和验证.进而以辅助制动系统验证车辆稳定性控制的有效性,在没有ESP控制或ESP控制系统失效时能有效辅助车辆行驶;在有ESP控制系统时行驶稳定性控制性能与实车系统在两种试验工况下均具有显著的一致性.同时,辅助制动系统作为汽车行驶稳定性控制试验装置其设计是科学的、可行的.
- 张露王国业张忠富苏俊
- 关键词：车辆ESP辅助制动系统仿真
- 基于电磁机械耦合再生制动系统的制动力分配策略被引量：1
- 2017年
- 针对现行电动汽车再生制动的不足,提出一种新型电磁机械耦合再生制动系统(electromagnetic-mechanical coupled regenerative braking system,EMCB),并对其进行动力学分析和耦合机理研究;基于EMCB系统和理想制动力分配曲线提出一种制动力分配策略,构建EMCB系统模型和控制策略仿真系统,应用Car Sim&Simulink联合仿真平台,以有、无滑移率控制的紧急制动工况为例,对制动能回收、制动稳定性和制动舒适性等进行对比研究和验证分析。研究结果表明,所提出的制动力分配策略不仅实现中低制动强度下实际制动力分配曲线与理想I曲线高度吻合,还满足高制动强度下制动效能的需求,即保证了制动稳定性和制动舒适性,又提高了能量回收效率,有效增加了电动汽车的续驶里程,为进一步获得良好的防抱死制动系统(ABS)、电子制动力分配系统(EBD)、电子稳定系统(ESP)等控制性能奠定了基础。
- 张忠富王国业张露赵建柱何畅然
- 关键词：电动汽车电磁制动制动力分配
- 一种齿轮齿条式旋转发电汽车减振器
- 一种齿轮齿条式旋转发电汽车减振器装置,涉及发电式汽车振动能量回收减振器装置。其目的在于，回收汽车的振动能用以发电，并达到减振和能量回收目的。齿轮齿条式旋转发电汽车减振器由上吊环、防尘罩、下吊环、上吊环杆、壳体、轴、齿条、...
- 王国业石存唐雨萌张忠富
- 文献传递
- 基于电磁机械耦合再生制动系统的ABS控制被引量：8
- 2016年
- 针对现行电动汽车再生制动的不足,提出一种新型电磁机械耦合再生制动系统(EMCB),进行了动力学分析和耦合机理研究;针对目前传统ABS离散开关控制的不足,基于EMCB系统和模糊自适应滑模控制提出了一种连续状态控制的ABS控制策略,以对接路面下的车辆直行制动工况和低附路面下的弯道制动工况为例,对车轮滑移率、制动能回收率、制动稳定性等进行了仿真分析。研究结果表明,所提出的ABS控制策略具有良好的响应性、鲁棒性和滑移率控制性能,既保证了制动稳定性和制动效能,又提高了制动能回收率,有效增加了电动汽车的续驶里程。
- 张忠富王国业毛恩荣张延立张露何畅然
- 关键词：电动汽车电磁制动滑移率
