吴建功
- 作品数:10 被引量:14H指数:1
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- 相关领域:理学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 非线性时滞不确定系统的保性能控制被引量:1
- 2008年
- 叙述了一类给定线性二次性能指标函数的中立型非线性参数不确定系统的保性能控制问题.这些参数的不确定性是实时变范数有界的,并且状态时滞是一个常量.问题就在于设计一个使闭环系统渐近稳定,且对于所有允许的不确定性和时滞,闭环系统线性二次性能指标都不超过一个给定的上界的状态反馈控制律.基于线性矩阵不等式,Lyapunov方法给出了控制器存在的两个判据.最后给出了一个仿真示例说明该文方法的有效性.
- 吴建功虞继敏谭伟冰
- 关键词:时滞参数不确定非线性
- 一类时滞中立型系统的无记忆反馈H_∞控制
- 2010年
- 本文采用Lyapunov函数和LMI不等式方法,研究了一类输出方程亦带有不确定性的中立型时滞系统在控制律的作用下鲁棒H∞控制问题.
- 谭伟冰吴建功虞继敏
- 关键词:线性矩阵不等式鲁棒H∞控制
- 基于T-S模型的不确定非线性中立型时滞系统的保性能控制
- 2012年
- 研究一类基于T-S模型的不确定非线性中立型时滞系统的保性能控制问题,利用Lyapunov方法推导出其保性能模糊控制器存在的充分条件,并通过求解一个凸优化问题,给出一种选择保性能控制器的方法.
- 吴建功虞继敏林尤武
- 关键词:时滞系统T-S模型保性能控制
- 具有非线性扰动的时滞不确定系统保性能鲁棒能控制
- 2008年
- 文章研究了一类给定线性二次性能指标函数的中立型非线性参数不确定系统的保性能控制.这些参数的不确定性是实时变范数有界的,并且状态时滞是一个常量.问题就在于设计一个使闭环系统渐近稳定,且对于所有允许的不确定性和时滞,闭环系统线性二次性能指标都不超过一个给定的上界的状态反馈控制律.基于线性矩阵不等式的Lyapunov方法给出了控制器存在的判剧.
- 吴建功李洁坤夏清霞
- 关键词:时滞参数不确定
- 线上线下混合教学模式下“高等数学”课程翻转课堂的设计探讨--以“导数的概念”为例被引量:12
- 2021年
- 随着教育的信息化和现代化,信息技术逐步发展成为现代教学中举足轻重的辅助手段,传统教学模式课堂越来越不适应以“学生为中心”的教学要求,以教学资源的多元化、教学工具的多样化、教学手段的信息化为背景的混合教学模式逐步发展壮大。本文以“导数的概念”为例,适当地设计并运用线上教学资源构建翻转课堂,一定程度上激发了学生学习兴趣,培养了学生自主学习能力。
- 吴建功
- 关键词:混合教学模式
- 具有多时滞的不确定系统的鲁棒稳定性
- 2008年
- 研究了一类具有状态时滞和输入时滞的不确定系统的鲁棒稳定问题,应用Krasovskii定理,得到了不确定时滞闭环系统的几个稳定性的充分条件,并且给出了实例及其仿真,经仿真研究表明,所得的结论是有效的.
- 刘锦春虞继敏吴建功
- 关键词:状态时滞输入时滞鲁棒稳定性
- 具有执行器故障的不确定线性变时滞系统的可靠保成本控制
- 研究执行器故障下,中立型不确定线性变时滞系统的可靠保成本控制问题.提出了更实际,更一般的执行器故障模型;给出了以LMI表达的故障系统渐近稳定以及保成本函数有上界的充分条件;进一步对执行器故障下的成本函数上界进行了优化,该...
- 虞继敏吴建功丁明智张万鹏
- 关键词:时滞参数不确定执行器故障容错控制
- 文献传递
- 局部凸空间的平均局部一致凸性和一致光滑性被引量:1
- 2011年
- 引进局部凸空间平均局部一致凸性的概念,给出其对偶的定义,即局部凸空间平均局部一致光滑性,并在P-自反的条件下得到它们之间的对偶定理,即(X,P)是平均局部一致凸(平均局部一致光滑)的当且仅当(X′,P′)是平均局部一致光滑(平均局部一致凸)的.
- 林尤武魏文展唐献秀吴建功
- 关键词:局部凸空间对偶关系
- 不确定线性时滞系统的鲁棒无记忆H_∞控制器设计
- 2008年
- 研究了状态及控制均存在常数时滞和不确定性参数满足一定有界条件的一类线性滞后型系统的H∞控制问题.通过求LMI,不但可得镇定该系统的控制器,而且使其闭环系统的H∞范数小于某一给定的上界。
- 谭伟冰刘锦春吴建功
- 关键词:不确定时滞系统线性矩阵不等式H∞控制
- 局部凸空间的平均一致凸性的等价刻画
- 2011年
- 给出局部凸空间平均一致凸性的一些等价刻画与某些凸性的关系.
- 唐献秀林尤武吴建功
- 关键词:局部凸空间一致凸性