高娜
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：天津开发区职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 具有力觉感的主从医疗机器人双向控制方法研究被引量：1
- 2010年
- 基于对主从机器人控制系统的动力学分析,研究了借助力觉临场感技术实现主从医疗机器人遥操作的控制理论和设计方法。在力和运动的双向控制中采用了新型控制方案,从理论上分析了该方案的可行性,显示了临场感技术在增强人机交互能力方面的优越性。
- 李世杰张艳蕊毕海霞高娜
- 关键词：力觉临场感遥操作
- 建筑板材安装机器人视觉系统及标定方法研究被引量：2
- 2013年
- 在总结了已有线结构光视觉传感器标定方法的基础上,提出了一种针对建筑板材安装机器人系统特定工作条件下,对线结构光视觉传感器进行标定的新方法.利用机器人精确移动获取标定点,并根据图像中反应的外界光照条件,板材尺寸等信息,通过BP神经网络逼近线结构光视觉传感器的标定模型,从而将线结构光视觉传感器的内外参数统一标定.该方法大大简化了标定过程,并在应用中取得了较好的效果.
- 孙建刚高娜杨冬李铁军
- 关键词：建筑板材结构光视觉BP网络视觉标定
- 具有力觉感的主从医疗机器人双向控制系统的动力学模型研究被引量：1
- 2010年
- 本文基于对主从机器人控制系统的动力学分析,研究了借助力觉临场感技术实现主从医疗机器人遥操作的控制理论和设计方法。在力和运动的双向控制中采用了新型控制方案,从理论上分析了该方案的可行性,显示了临场感技术在增强人机交互能力方面的优越性。
- 李世杰张艳蕊毕海霞高娜
- 关键词：力觉临场感遥操作
