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彭祥
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安徽神剑科技股份有限公司
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自动化与计算机技术
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王文信
安徽神剑科技股份有限公司
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安徽神剑科技股份有限公司
于德水
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机械手腕的结构设计
2014年
随着科技的不断进步,高科技产品不断的被发明出来并运用到生活当中,人们已不满足于人工劳动,而是在不断的研究机器人这类高科技产品,以让其代替人工劳动.机器人的设计中,对于手腕的设计是一个很关键的环节,就像人的手腕,是连接手臂与手的关键部位,而机器人的“手”就是末端执行器,具有执行命令的重要作用.本文就是研究了机械手腕的结构设计内容及机械手腕设计的重要性.
彭祥
于德水
橡胶弹簧横向刚度限位器及安装了该限位器的橡胶弹簧
本发明涉及橡胶弹簧横向刚度限位器,包括用于放置橡胶弹簧本体的、圆盘状的支撑平板,所述支撑平板周向边沿处向上延伸出至少三个横截面为弧形的限位壁,所述限位壁弧形结构的圆心与支撑平板的圆心重合,所述限位壁在支撑平板周向上等间距...
裴兵
王文信
程建龙
彭祥
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橡胶弹簧横向刚度限位器及安装了该限位器的橡胶弹簧
本发明涉及橡胶弹簧横向刚度限位器,包括用于放置橡胶弹簧本体的、圆盘状的支撑平板,所述支撑平板周向边沿处向上延伸出至少三个横截面为弧形的限位壁,所述限位壁弧形结构的圆心与支撑平板的圆心重合,所述限位壁在支撑平板周向上等间距...
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王文信
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橡胶弹簧横向刚度限位器及安装了该限位器的橡胶弹簧
本实用新型涉及橡胶弹簧横向刚度限位器,包括用于放置橡胶弹簧本体的、圆盘状的支撑平板,所述支撑平板周向边沿处向上延伸出至少三个横截面为弧形的限位壁,所述限位壁弧形结构的圆心与支撑平板的圆心重合,所述限位壁在支撑平板周向上等...
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