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林喆

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：辽宁装备制造职业技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电机
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇IPE

机构

  • 1篇辽宁装备制造...

作者

  • 1篇刘国钰
  • 1篇林喆

传媒

  • 1篇中国新技术新...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于单片机的Biped型机器人设计与控制方法研究
2013年
本文在分析机器人运动结构与控制方法的基础上,将微型伺服电机应用于机器人的运动控制过程中,设计了一种基于单片机控制的Biped型机器人。重点介绍了该机器人的整体方案、机械结构、伺服电机及其控制系统的设计,并通过后期实验的测试,验证了设计方案的可行性。
刘国钰林喆
关键词：机器人伺服电机控制系统
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共1页<1>
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