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叶明

作品数：9 被引量：7H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 6篇康复
  • 3篇照明
  • 3篇照明装置
  • 3篇支撑管
  • 3篇停机
  • 3篇绕线
  • 3篇自动停机
  • 3篇模块封装
  • 3篇康复训练
  • 3篇家装
  • 3篇减负
  • 3篇封装
  • 3篇步态
  • 3篇承力
  • 3篇齿轮
  • 2篇训练机器人
  • 2篇运动康复
  • 2篇下肢运动
  • 2篇康复训练机器...
  • 2篇机器人

机构

  • 9篇吉林大学
  • 1篇西安交通大学

作者

  • 9篇叶明
  • 7篇刘坤
  • 7篇闫鹏飞
  • 6篇李超
  • 4篇刘勇
  • 4篇闫建超
  • 2篇郑中明
  • 1篇刘坤
  • 1篇韩宣
  • 1篇徐洪伟
  • 1篇李超

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
臂式下肢运动康复训练机器人
本发明涉及一种臂式下肢运动康复训练机器人，用于康复医疗器械领域。旋转底盘、销锁平衡脚踏分别安装在固定底座上，所述机械臂一端与旋转底盘相连，另一端与人体柔性固连终端相连，可实现三自由度运动，固定底座井字框架呈梯形，在站起训...
刘坤李超闫鹏飞叶明赵建琛韩宣
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臂式站起运动康复训练机械结构设计及分析被引量：6
2016年
通过建立人体运动生物力学模型研究了健康人体站起运动轨迹,设计了多自由度臂式下肢康复训练机械结构并对其进行了有限元分析与优化。通过实验研究了人体站起过程中各关节部位的角度变化,为下肢康复训练设备控制提供了参考。分析结果表明,对人体运动生物力学模型的研究和实验所得的数据能够对下肢智能康复训练方法提供有效参考,而本文所设计的机械结构符合使用环境下的力学性能要求,并且具有质量轻、占地少和成本低等优点,适于临床应用和产品化推广。
刘坤叶明李超闫鹏飞刘晋侨
关键词：机械设计生物医学工程
多功能步态矫姿与行走减负器
本实用新型涉及一种多功能步态矫姿与行走减负器，属于日常运动辅助和运动康复技术领域。两个前支撑管分别与横梁固定连接，两个前支撑管的一端分别通过第一螺钉与载物平台连接，两个刹车万向脚轮分别固定安装于两个支撑管的另一端；承力扶...
刘坤李超闫鹏飞叶明郑中明
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多功能步态矫姿与行走减负器
本发明涉及一种多功能步态矫姿与行走减负器，属于日常运动辅助和运动康复技术领域。两个前支撑管分别与横梁固定连接，两个前支撑管的一端分别通过第一螺钉与载物平台连接，两个刹车万向脚轮分别固定安装于两个支撑管的另一端；承力扶手固...
刘坤李超闫鹏飞叶明郑中明
超薄隐藏型多功能自动升降及照明装置
本发明涉及一种超薄隐藏型多功能自动升降及照明装置，属于机电领域的智能家居设备。包括电机、双头绕线自锁轮、行程限位器、绕线齿轮、第一钢丝、第二钢丝、齿轮轨道、滚珠三连套管、承载台、模块封装盒、LED灯和控制系统，实现在小于...
刘坤刘勇闫建超孙震源吉硕徐洪伟叶明李超闫鹏飞
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多功能步态矫姿与行走减负器
本发明涉及一种多功能步态矫姿与行走减负器，属于日常运动辅助和运动康复技术领域。两个前支撑管分别与横梁固定连接，两个前支撑管的一端分别通过第一螺钉与载物平台连接，两个刹车万向脚轮分别固定安装于两个支撑管的另一端；承力扶手固...
刘坤闫建超刘勇叶明孙震源
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减重式辅助站起康复训练机器人机构设计与控制
我国老龄人口逐年增多,其中站起运动功能减弱的患者人数也相应的增多。除了采用临床药物治疗外,借助康复医疗器械进行物理康复训练也是极为重要的治疗手段。随着科技的发展,基于人体运动学模型的减重式辅助站起运动康复机器人的研究有利...
叶明
超薄隐藏型多功能自动升降及照明装置
本发明涉及一种超薄隐藏型多功能自动升降及照明装置，属于机电领域的智能家居设备。包括电机、双头绕线自锁轮、行程限位器、绕线齿轮、第一钢丝、第二钢丝、齿轮轨道、滚珠三连套管、承载台、模块封装盒、LED灯和控制系统，实现在小于...
刘坤闫建超刘勇叶明李超闫鹏飞
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超薄隐藏型多功能自动升降及照明装置
本实用新型涉及一种超薄隐藏型多功能自动升降及照明装置，属于机电领域的智能家居设备。包括电机、双头绕线自锁轮、行程限位器、绕线齿轮、第一钢丝、第二钢丝、齿轮轨道、滚珠三连套管、承载台、模块封装盒、LED灯和控制系统，实现在...
刘坤叶明闫建超刘勇李超闫鹏飞
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