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吕世霞

作品数：107 被引量：74H指数：5
供职机构：北京电子科技职业学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 80篇专利
  • 24篇期刊文章

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 10篇金属学及工艺
  • 6篇机械工程
  • 3篇动力工程及工...
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇冶金工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 37篇机器人
  • 17篇工业机器人
  • 12篇连杆
  • 9篇动平台
  • 8篇并联机器
  • 8篇并联机器人
  • 7篇伺服
  • 7篇齿轮
  • 6篇电机
  • 6篇实训
  • 6篇防爆胎
  • 6篇爆胎
  • 5篇折叠
  • 5篇伺服机构
  • 5篇轴套
  • 5篇五自由度
  • 5篇车辆
  • 4篇信号
  • 4篇运动学
  • 4篇抓取

机构

  • 99篇北京电子科技...
  • 5篇天津天铁冶金...
  • 3篇中国农业大学
  • 2篇北京信息职业...
  • 1篇北方工业大学
  • 1篇北京石油化工...
  • 1篇北京工业大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇北京奔驰-戴...

作者

  • 104篇吕世霞
  • 35篇朱青松
  • 30篇冯志新
  • 10篇王京
  • 10篇郝瑞参
  • 10篇刘丽红
  • 9篇姚佳
  • 7篇李颖
  • 6篇刘华刚
  • 6篇张玉军
  • 6篇杨屏
  • 5篇贾俊良
  • 4篇李书田
  • 4篇张瑜峰
  • 3篇张娜
  • 3篇张冬颖
  • 3篇徐美德
  • 3篇李金义
  • 3篇王霆
  • 2篇李欣

传媒

  • 6篇科技创新与应...
  • 4篇机床与液压
  • 4篇天津冶金
  • 2篇制造业自动化
  • 2篇机械设计与制...
  • 1篇教育与职业
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇办公自动化
  • 1篇科教文汇

年份

  • 2篇2024
  • 10篇2023
  • 23篇2022
  • 29篇2021
  • 15篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2005
共 107 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多功能AGV小车控制系统
本实用新型涉及生产过程技术领域，且公开了一种多功能AGV小车控制系统，包括PLC控制系统Ⅰ、HTML人机交互系统Ⅱ、驱动器控制系统Ⅲ、激光雷达控制系统Ⅳ，PLC控制系统Ⅰ包括从左到右依次分布的PLC、PLC数字量拓展板和...
韩健睿时光吕世霞王学雷闫京委李显
文献传递
一种四自由度并联机器人
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种四自由度并联机器人，包括动平台、定平台、驱动分支Ⅰ和驱动分支Ⅱ，所述驱动分支Ⅱ的数量为三个，所述动平台通过所述驱动分支Ⅰ和所述驱动分支Ⅱ与所述定平台相连接，所述驱动分支Ⅰ包括第一...
王学雷吕世霞朱青松刘华刚韩健睿时光
文献传递
一种抓取机器人紧固方法、系统以及存储介质
本申请涉及装配领域，尤其是涉及一种抓取机器人紧固方法、系统以及存储介质，一种抓取机器人紧固方法，包括以下步骤，接收启动请求，发送输送控制指令；当螺栓抵达指定加工位置时，响应输送装置发送的启动请求，发送探测控制指令；基于探...
冯志新吕世霞王学雷
一种适于抓取不同形状工件的机械手
本实用新型涉及一种适于抓取不同形状工件的机械手，包括一个夹爪气缸、两个摆动气缸和两个夹爪，所述夹爪气缸的两个手指各连接一个所述摆动气缸，每个所述摆动气缸的转轴均连接一个所述夹爪，所述夹爪的左右两侧端面的形状不同，两个所述...
李显朱青松吕世霞
文献传递
一种新型五自由度并联机构
本实用新型公开了一种新型五自由度并联机构，包括动平台、球铰、连接杆、导轨座、双导轨、滑块、伺服电机、定平台、下连杆、上连杆、万向节、虎克铰和丝杠，所述定平台的顶部设置有下连杆，所述下连杆的顶部连接有上连杆，所述上连杆的顶...
王学雷吕世霞冯志新王霆胡攀磊韩健睿赵文玲
文献传递
一种自主登台对抗机器人研究
2021年
一种自主登台对抗机器人由机械铲、底盘、边缘检测红外光电传感器、寻人红外光电传感器、登台条件传感器、倾角传感器等构成,该机器人可实现自主登台、边缘检测、自主攻击等功能。文章对自主登台对抗机器人进行了程序设计,实现了机器人的自主对抗。
王学雷黄杰吕世霞时光韩健睿
关键词：机器人传感器
一种改良结构的防爆胎
本实用新型公开了一种改良结构的防爆胎，包括轮毂，所述轮毂的外壁固定连接有轮辋，所述轮辋的一侧固定连接有充气口，所述充气口的一侧固定连接有阀门，所述轮辋的正面活动连接有胎圈，所述胎圈的顶部固定连接有胎侧。本实用新型中，通过...
芮静敏朱青松吕世霞刘丽红姚佳
文献传递
基于Modbus总线控制的机器人自动分装码垛系统设计被引量：8
2018年
提出一种基于Modubs现场总线技术控制的机器人自动分装码垛生产线,以提升物流环节效率,增强分装码垛系统智能性及通用性。采用西门子S7-1200 PLC顺序控制实现自动分装码垛生产线的物料输送线、分装码垛线的运行。采用视觉智能识别待分装工件的形状、位置及个数信息。工业机器人、视觉智能检测与上位机之间通过Modbus现场总线与PLC进行信息交互,提升分装码垛系统的可靠性及适用性。实践证明,该方法使整个分装码垛生产线自动化程度提高,资源配置、系统布局得以优化,调试费用得到节省。
吕世霞
关键词：现场总线工业机器人MODBUS
发动机的曲轴和活塞连杆组装配方法
本发明涉及发动机的曲轴和活塞连杆组装配方法，包括S1：将曲轴装配到发动机的机体中；S2：转动曲轴，使位于曲轴的主轴颈的一侧的连杆轴颈朝向发动机的机体上的相应汽缸并固定曲轴；S3：将活塞连杆组自相应汽缸的上方插入汽缸，装配...
吕世霞冯志新
文献传递
一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置
本实用新型涉及一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，包括测试箱，所述测试箱设有空气循环管道，所述空气循环管道位于所述测试箱外，其一端与所述测试箱的左侧壁密封连接，另一端与所述测试箱的右侧壁密封连接，所述空气循环管道的两...
吕世霞朱青松王学雷王雷欧柴玉婷李颖耿美晴
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