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郭龙

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 3篇拓扑
  • 2篇独立驱动
  • 2篇行走步态
  • 2篇腿机构
  • 2篇拓扑重构
  • 2篇路面
  • 2篇环路
  • 2篇复杂路面
  • 2篇步态
  • 1篇电池
  • 1篇电池储能
  • 1篇电池储能系统
  • 1篇电平
  • 1篇多电平
  • 1篇多电平变流器
  • 1篇浅埋
  • 1篇浅埋暗挖
  • 1篇拓扑结构
  • 1篇模块化多电平
  • 1篇模块化多电平...

机构

  • 5篇北京交通大学

作者

  • 5篇郭龙
  • 2篇姚燕安
  • 2篇张英
  • 1篇贺少辉
  • 1篇张建
  • 1篇康富中
  • 1篇阳志明

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2009
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
城市地下浅埋/超浅埋暗挖大变断面工法重点控制技术要点及对环境影响监测
地下工程有时会遇到变断面开挖的情况,在此情况下,用盾构和机械施工很难做到,而且施工要素的控制和工程质量的保证相对难以把握.本文就着重对大变断面暗挖施工的工程控制技术要点和引起的环境影响做一些探讨,从施工过程技术探讨对工程...
康富中贺少辉阳志明郭龙张建
关键词：SHALLOWCOVEREDMININGCROSS
闭链连杆机构的综合方法及其在足式机器人中的应用
闭链连杆机构因其高刚度和主动件周转驱动等优点,被广泛的应用于足式机器人的腿机构。在连杆机构的设计过程中,构型选择和尺度综合是不可或缺的设计环节。然而,现有的构型选择和尺度综合方法在客观性、求解精度和效率、通用性、解的多样...
郭龙
关键词：傅里叶级数
一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台
一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台，该装置包括：一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台由完全相同的a、b四足单元(A、B)和车架(C)组成。每个四足单元包含四组腿机构，由两个电机独立驱动，两个电机单独工作可实现腿部机构拓扑重...
姚燕安姬佳璐武建昫刘冠军张英郭龙
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一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台
一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台，该装置包括：一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台由完全相同的a、b四足单元(A、B)和车架(C)组成。每个四足单元包含四组腿机构，由两个电机独立驱动，两个电机单独工作可实现腿部机构拓扑重...
姚燕安姬佳璐武建昫刘冠军张英郭龙
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基于模块化多电平变流器的电池储能系统研究
可再生能源的迅猛发展对电力系统的的电能质量、稳定性、容量备用等提出了挑战。电池储能技术以其响应快、效率高、相对成熟等特点成为可再生能源高渗透率电网运行的关键环节之一。基于模块化多电平变流器(Modular Multile...
郭龙
关键词：变流器电池储能系统拓扑结构功率控制
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