刘伟
- 作品数：12 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京联合大学更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 一种适应白天检测的运动车辆刹车灯状态识别方法
- 本发明涉及一种适应白天检测的运动车辆刹车灯状态识别方法。所述方法包括：裁剪图像生成感兴趣区域ROI；精确定位前方车辆区域；对定位后的车辆区域进行刹车灯状态识别；输出刹车灯状态信息。本发明通过提取车体区域内刹车灯的颜色特征...
- 鲍泓刘伟徐成张璐璐刘丽潘振华史志坚王金宝王波波
- 文献传递
- 一种基于K‑means的高分辨率遥感地图道路提取方法
- 本发明公开了一种基于K‑means的高分辨率遥感地图道路提取方法，属于图像处理领域，可应用于遥感图像中的道路提取。针对目前高分辨率遥感地图图像道路提取技术所存在的问题和缺点，本发明提出了一种针对不同的道路类型基于K‑me...
- 何宁张璐璐徐成王金宝刘伟刘丽
- 文献传递
- 一种铁屑收集装置
- 本发明涉及一种铁屑收集装置，包括框架结构、推动装置和收集装置，所述框架结构包括前后挡板（2）、侧挡板（3）、车架（4）以及位于车架（4）下方的滚动滑轮（1），所述车架（4）上设有铁屑挡板固定架（11），该固定板上设有铁屑...
- 田娥夏齐霄金晓明徐志军刘伟
- 文献传递
- 一种机器人工具坐标系测定用三杆式装置及方法
- 本发明涉及一种机器人工具坐标系测定用三杆式装置及方法，其装置包括连接杆、转接杆和表接杆，连接杆连接转接杆，转接杆连接表接杆，表接杆连接辅助测量的杠杆百分表，本发明所述的机器人工具坐标系测定装置，通过类似机械手臂的形式实现...
- 田宏宇余旭陈树君李方刘伟刘冰冰
- 文献传递
- 一种适应白天检测的运动车辆刹车灯状态识别方法
- 本发明涉及一种适应白天检测的运动车辆刹车灯状态识别方法。所述方法包括：裁剪图像生成感兴趣区域ROI；精确定位前方车辆区域；对定位后的车辆区域进行刹车灯状态识别；输出刹车灯状态信息。本发明通过提取车体区域内刹车灯的颜色特征...
- 鲍泓刘伟徐成张璐璐刘丽潘振华史志坚王金宝王波波
- 一种双反馈双辅助手部功能康复训练系统
- 本发明提供一种双反馈双辅助手部功能康复训练系统，包括采集装置，还包括多模态滑模自适应康复训练控制中心和分阶段手部活动训练装置；多传感器手部运动意图识别装置和脑部神经通路重建可视化装置中至少一种；功能电刺激的电极布置和刺激...
- 王淑芳刘伟刘长青张东波
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- 一种基于K-means的高分辨率遥感地图道路提取方法
- 本发明公开了一种基于K-means的高分辨率遥感地图道路提取方法，属于图像处理领域，可应用于遥感图像中的道路提取。针对目前高分辨率遥感地图图像道路提取技术所存在的问题和缺点，本发明提出了一种针对不同的道路类型基于K-me...
- 何宁张璐璐徐成王金宝刘伟刘丽
- 跨学科工工交叉新工科专业群建设被引量：1
- 2023年
- 专业群建设是应用型大学服务产业发展、加强专业内涵建设、提升外部竞争力的重要途径,其可整合学校松散孤立的教学资源,实现资源效用最大化,培养社会需要的创新复合型人才。本文以北京联合大学围绕产业链构建机器人专业群为例,在专业群建设必要性、专业群构建原则、基于专业群的新工科人才培养模式、专业群未来发展等方面进行有益探索。
- 张建成赵林惠刘伟刘冰冰王淑芳
- 关键词：机器人专业群
- 基于银纳米线的柔性压阻式触觉传感器研究
- 2024年
- 触觉传感器是智能机器人感知外界环境并与人进行交互的关键环节。多种物理测量和高延展性使触觉传感器得到了更广泛的应用。提出了一种制造工艺简单、成本低的柔性触觉传感器,根据电阻的变化,可检测温度和接触压力。该传感器是由PDMS薄膜、纸基银纳米线和PDMS薄膜组成的三明治结构。敏感元件为3×3的纸基银纳米线阵列,阵列末端用导电银浆引线。整个传感器的尺寸为3 cm×3 cm。通过压力测试和温度测试实验,测量了传感器阵列交点处的电阻随着压力和温度变化趋势。结果表明,该传感器的压力检测灵敏度为2.8Ω/N,温度检测灵敏度为0.18Ω/℃。该传感器的结构和制备工艺简单可行,在机器人电子皮肤领域具有广阔的应用前景。
- 谭苗苗谭苗苗
- 关键词：微机电系统柔性传感器压阻效应银纳米线
- 一种手动升降自行车座椅调节装置
- 本发明涉及一种手动升降自行车座椅调节装置：其装置包括车座、齿轮传动机构、摇杆、螺旋升降机构及锁紧机构，齿轮传动机构包括主动圆锥齿轮、从动圆锥齿轮和摇杆，螺旋升降机构包括从动圆锥齿轮、传动丝杠、传动螺母，锁紧机构包括调整螺...
- 田宏宇余旭刘伟张建成
- 文献传递
