张敏
- 作品数:26 被引量:51H指数:4
- 供职机构:上海船舶运输科学研究所更多>>
- 发文基金:上海市青年科技启明星计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理建筑科学更多>>
- 一种动力定位系统低速航迹跟踪控制策略
- 2014年
- 动力定位系统航迹跟踪控制可归结为直线航迹(线)控制和航向转折(点)控制。针对动力定位低速航迹跟踪控制模式,提出一种引入航迹误差参与计算航迹跟踪所需推力,并经过坐标变换计算出船体坐标系下的船舶所需推力,从而实现航迹自动纠偏的控制策略。仿真研究表明,船舶在保持设定艏向和航速的状态下,能精确跟踪设定航迹及实现航向转折。该动力定位低速航迹跟踪控制策略切实可行,具有一定的工程应用价值。
- 周天舒韩冰张敏
- 关键词:船舶工程船舶航迹跟踪控制
- 专家控制系统——120 吨沥青混凝土搅拌装置料温控制专家控制系统被引量:1
- 1997年
- 研究滚筒式沥青混凝土搅拌装置料温控制系统的对象特性,指出料温控制采用常用控制方法所存在的问题,介绍专家控制系统的构成与实施方法,给出用于料温控制专家控制系统的控制结果。
- 张敏侯馨光
- 关键词:专家系统沥青混凝土搅拌装置
- 绿色、节能的船舶自动化技术
- 从当前的绿色节能大环境着手,论述了国际海事组织针对未来船舶的能效与排放所提出的新要求;从绿色、节能船舶的要求着手,论述了船舶自动化技术在采用新能源的新型绿色、节能船舶上的广泛应用,以及船舶自动化技术在现有主力船型的绿色节...
- 侯馨光张敏
- 关键词:舰船工程自动化技术节能减排
- STI-VC2100主推进装置控制监测系统
- 侯馨光张敏华梅堂曹建明张丹瑞杨柳涛朱鹄骏
- 该系统包括主推进装置控制监测系统和电站控制监测系统。主推进装置控制监测系统的网络结构为双层网,上层网为数据采集与传送网,下层网为控制网,二层网络均采用冗余结构的CAN现场总线,整个系统由车令发讯记录系统(STI-VC21...
- 关键词:
- 关键词:现场总线技术
- 嵌入式船舶电站控制装置的研究与设计被引量:7
- 2008年
- 为了实现船舶电站可靠地运行、控制和管理,提高船舶机舱的自动化程度,对基于微处理器(ARM)的嵌入式船舶电站控制装置进行研究和初步设计。采用先进的嵌入式计算机控制技术,提高系统的集成程度、技术水平和可靠性。本电站控制装置使用一个基于ARM7内核的高性能32位处理器。主要实现了柴油发电机组自动准同步并车、调频调载、自动解列及自动停机等控制功能的软、硬件设计。借鉴以往电站自动并车方法的优缺点,提出了一种新的软件并车方法,并对新的软件并车方法从硬件条件和软件实现两方面作详细的描述,用Matlab进行了仿真试验,达到了预期效果。
- 时佳慧张敏
- 关键词:船舶电站嵌入式系统微处理器柴油发电机组
- 船舶机舱自动化监控系统
- 张敏华梅堂杨柳涛王健捷朱鹄骏许安静冯宁潘丹
- 为适应中国造船工业的发展,改变中国船舶配套业落后的现状,需要研制开发出具有自主知识产权,基于通用化、系列化、组合化的船舶机舱自动化监控系统。其功能符合船舶综合自动化要求,技术条件满足中国“钢质海船建造规范”有关无人机舱使...
- 关键词:
- 关键词:船舶管理系统船舶设备
- 基于FPGA的模糊PID控制器设计被引量:1
- 2011年
- 模糊PID(Proportion Integration Differentiation)作为一种先进的智能控制算法,在工业中的实际应用范围却远远落后于传统PID算法,其原因是智能控制算法的复杂性使得控制器实现困难、占用资源多、运行效率低。分析了利用FPGA(Field Programmable Gate Array)实现智能控制算法的优势,提出了利用查找表来实现模糊算法的新的实现方式,具有设计灵活、开发期短、可靠性高、运行高速等优点。
- 吴焜张敏杨柳涛
- 关键词:控制器PID算法现场可编程门阵列
- 世纪之交的思考——关于舰船机舱监控系统
- <正>船舶自动化已有50年的发展历史,笔者有幸投入40年的精力参于其中.在这世纪之交的时刻,回顾以往,展望未来是很有必要的.本文分为三大部分.第一部分是历史的回顾,笔者系统地回顾了船舶自动化50年发展的历史,并从中进行了...
- 侯馨光张敏
- 文献传递
- 主推进系统陆上模拟联调装置设计与实现
- 2007年
- 从国内外船舶推进装置的数字仿真研究现状出发,设计了一套用于船舶主推进装置监控系统陆上调试的半实物、半模拟实时仿真系统(简称陆上模拟联调装置)。即以计算机实时仿真代替实际的主推进装置,设置它的所有接口与实船相同,作为监控系统的被控对象,用这套模拟装置对监控系统进行设计验证和功能调试,以及验证主推进装置与监控系统之间的接口关系。陆上模拟联调装置最终成功地完成了上海船舶运输科学研究所承接的某船主推进装置监控系统的出厂调试。
- 王莺歌张敏
- 关键词:船舶工程监控系统主推进装置实时仿真仿真模型
- 绿色、节能的船舶自动化技术
- 本文从当前的绿色节能大环境着手,论述了国际海事组织针对未来船舶的能效与排放所提出的新要求;从绿色、节能船舶的要求着手,论述了船舶自动化技术在采用新能源的新型绿色、节能船舶上的广泛应用,以及船舶自动化技术在现有主力船型的绿...
- 侯馨光张敏
- 关键词:绿色节能船舶船舶自动化
- 文献传递