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吴键荣

作品数：1 被引量：15H指数：1
供职机构：南京理工大学动力工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习控制
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇线性系
  • 1篇机器人
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统

机构

  • 1篇南京理工大学

作者

  • 1篇姚仲舒
  • 1篇杨成梧
  • 1篇吴键荣

传媒

  • 1篇电工技术学报

年份

  • 1篇2003
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于神经网络的学习控制及其在机器人中的应用被引量：15
2003年
针对一类非线性系统的跟踪控制问题 ,首先提出了一种遗忘因子迭代学习控制算法 ,给出了算法收敛的充分条件 ,然后 ,利用神经网络原理 ,对要求跟踪的新的期望轨迹 ,在系统的历史控制经验基础上 ,用神经网络估计系统的期望控制输入 ,然后将其作为迭代学习控制器的初始控制输入 ,再由迭代学习律逐步改善控制输入 ,使系统的实际输出只需较少的迭代次数就能达到跟踪的精度要求。机器人系统的仿真结果表明了该算法的有效性。
姚仲舒吴键荣杨成梧
关键词：非线性系统迭代学习控制神经网络机器人
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共1页<1>
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